[實用新型]新能源車輛控制器

有效

• 申請號: 201420829422.5
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN204415179U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 王智晶;樊青;于麗娜;陳素梅
• 申請（專利權）人: 鄭州日產汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

技術領域

本實用新型涉及新能源汽車，尤其是涉及一種新能源車輛控制器。

背景技術

????在新能源車輛中，一般核心電控系統主要由電機控制器、電池管理系統以及整車控制器三大單元組成。三大電控單元的可靠性直接關系到車輛的穩定和可靠，其中整車控制器負擔駕駛員意圖解析、扭矩仲裁、整車熱管理、故障判別以及安全保護策略的運行和實現，需要較高的可靠性。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種整體可靠性高的新能源車輛控制器。

為實現上述目的，本實用新型可采取下述技術方案：

本實用新型所述的新能源車輛控制器，包括與外部CAN總線通訊連接的第一、第二CAN驅動模塊，所述第一驅動模塊與中央控制芯片通訊連接，所述中央控制芯片分別與數字IO、模擬IO、PWM模塊和安全控制芯片通訊連接，所述安全控制芯片與所述第二CAN驅動模塊通訊連接，所述安全控制芯片的控制輸出端與電源轉換模塊的控制輸入端電連接。

本實用新型優點在于本裝置除了使用了Freescale?32位的中央控制芯片作為主要策略運行的芯片，還增加了一個Freescale?16位的安全控制芯片同時運行安全邊界監控程序，由于安全邊界監控程序相對簡單，程序穩健性高，可在一定條件下復位中央控制芯片，主要策略程序輸入條件都設置為實時查詢方式，可安全的被重置恢復到正確的現場狀態。兩個芯片所采用的異構并行模式，在實現復雜功能的情況下提高了整體的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路原理框圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的新能源車輛控制器，包括與外部CAN總線通訊連接的第一、第二CAN驅動模塊，所述第一驅動模塊與中央控制芯片通訊連接，所述中央控制芯片分別與數字IO、模擬IO、PWM模塊和安全控制芯片通訊連接，所述安全控制芯片與所述第二CAN驅動模塊通訊連接，所述安全控制芯片的控制輸出端與電源轉換模塊的控制輸入端電連接。

其工作原理為：中央控制芯片處理加速踏板解析，駕駛模式判別，制動回饋扭矩計算等多個任務；安全控制芯片中分別針對每個任務的輸出，設定安全值，如：踏板值是否合理范圍內，主要駕駛模式是否沖突，制動回饋是否在合理范圍內，轉矩輸出是否合理范圍內等；當安全控制芯片檢測到中央控制芯片某個任務的輸出值超出范圍，通知中央控制芯片重新進行該任務計算；某個任務多次計算錯誤，安全控制芯片通知中央控制芯片關閉該模塊的輸出；當同時中央控制芯片和安全控制芯片進行定時握手，類似硬件看門狗的左右，如過中央控制芯片超時未握手說明，中央控制芯片某個任務超出可控時間，安全控制芯片請求中央控制芯片進行軟復位；如中央控制芯片不響應安全控制芯片任何指令，則認為中央控制芯片失效，則通過硬件強制復位中央控制芯片；由于中央控制芯片運行較復雜策略，安全控制芯片運行程序簡單且測試方便，可認為安全控制芯片程序可靠性較高，所以能夠整體提高系統的可靠度。