[實(shí)用新型]一種膠片自動(dòng)擺膠裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420829040.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN204490168U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈展;王俊彪;陳雅娟;鄭月蘋;李莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鼎漢科技（廈門）有限公司
• 主分類號(hào): B65H29/52
• 分類號(hào): B65H29/52;B65H31/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種對(duì)輪胎加工用的橡膠片材進(jìn)行自動(dòng)層疊和堆垛的輔助設(shè)備，特別是對(duì)帶狀方形橡膠片材進(jìn)行定位和擺放的一種擺膠機(jī)。

背景技術(shù)

對(duì)輪胎加工用的橡膠片材進(jìn)行擺放和堆疊的傳統(tǒng)作業(yè)方式是采用人工手動(dòng)擺放和層疊，然后再將層疊的橡膠片材進(jìn)行堆垛和碼放，這種作業(yè)方式存在的問題是：①、人工擺放、層疊橡膠片材的精準(zhǔn)度差及效率低下，使得輪胎加工的整體工序進(jìn)程受到影響，無法安全、快速地對(duì)接到自動(dòng)化輪胎生產(chǎn)流程；②、人工擺放、層疊橡膠片材需要多人協(xié)同作業(yè)，并需設(shè)專人對(duì)輸出的橡膠片材進(jìn)行堆垛和碼放，同時(shí)，又由于傳送橡膠片材的設(shè)備沒有壓平裝置，在出料過程中，橡膠片材可能會(huì)出現(xiàn)褶皺、翻折現(xiàn)象，又得需要工人對(duì)其進(jìn)行整理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述橡膠片材的擺放、層疊和堆垛所存在的問題，本實(shí)用新型旨在提出一種膠片自動(dòng)擺膠裝置，以實(shí)現(xiàn)橡膠片材壓平后可自動(dòng)進(jìn)行定位及擺放，確保橡膠片材的平整度和擺放的位置度，以提高橡膠片材層疊及堆垛碼放的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種膠片自動(dòng)擺膠裝置，該擺膠機(jī)除了包括一輸送橡膠片的流理臺(tái)和一用于支撐和固定流理臺(tái)的支架外，還包括：一用于壓平橡膠片的滾壓導(dǎo)向裝置，該滾壓導(dǎo)向裝置安裝在流程臺(tái)末端；一用于承接并擺放橡膠片的擺料裝置，該擺料裝置擺動(dòng)裝接在流程臺(tái)末端的滾壓導(dǎo)向裝置下方；一驅(qū)動(dòng)擺料裝置擺轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置固定流理臺(tái)下方的支架上。

所述的滾壓導(dǎo)向裝置包括平行豎立的兩個(gè)倒Ｌ形壓板、三個(gè)滾軸、傳送帶和滾筒，所述的三個(gè)滾軸（22）分別布局于倒Ｌ形壓板（21）的兩端及拐點(diǎn)處；所述的傳送帶（23）置于兩側(cè)板（21）之間，并包絡(luò)著三個(gè)滾軸（22）；所述的滾筒（24）滾動(dòng)鉸接于流理臺(tái)（1）末端，位置處傳動(dòng)帶（23）下方，并與傳動(dòng)帶（23）壓觸傳動(dòng)配合。使得由流理臺(tái)前端傳送到其末端的橡膠片由滾筒與傳動(dòng)帶夾壓壓平，并通過滾筒和傳動(dòng)帶的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向作用把橡膠片轉(zhuǎn)向90度，實(shí)現(xiàn)每片被壓平的橡膠片均垂直落入擺料裝置中。

所述的擺料裝置包括擺動(dòng)裝接于流理臺(tái)末端下方的兩個(gè)平行第一擺板，各第一擺板上還鉸接一保持下擺且與第一擺板鉗合的第二擺板,?兩個(gè)第一擺板之間和兩個(gè)第二擺板之間各向下傾斜固定一導(dǎo)向板，兩導(dǎo)向板在空間形成一上寬下窄的V字形狀，所述的擺料裝置通過鉸軸鉸接于流理臺(tái)下方。當(dāng)每塊落入擺料裝置的橡膠片經(jīng)過兩個(gè)第一擺板整平邊沿，并且橡膠片沿兩導(dǎo)向板的窄部滑出，第二擺板的導(dǎo)向板對(duì)滑出的橡膠片實(shí)施一定的阻尼力，使壓平的橡膠片在擺料裝置擺動(dòng)過程中緩慢滑出擺料裝置，實(shí)現(xiàn)每片被壓平的橡膠片被放置在同一個(gè)位置，以利于橡膠片的層疊堆垛。

所述的傳動(dòng)裝置包括固定支架上的框架,框架頂部固定一伺服電機(jī),?框架中間轉(zhuǎn)動(dòng)裝接一絲桿,?伺服電機(jī)和絲桿前端通過一組齒輪嚙合傳動(dòng)；絲桿末端設(shè)有一與其螺旋傳動(dòng)配合的Ｕ形架，Ｕ形架開口兩端與擺料裝置鉸接。工作時(shí)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿正向反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使Ｕ形架推拉擺料裝置，使擺料裝置前后擺動(dòng)，并在擺動(dòng)過程中把每片壓平的橡膠片定位擺放在同一個(gè)位置，使層疊的橡膠片邊沿均對(duì)位整齊。

所述的流理臺(tái)包括兩方管以及焊接在兩方管之間的一臺(tái)板,?兩方管底面焊接固定在支架頂端；兩方管上方還各固定一立管，兩方管末端各焊接一固定板。

所述的滾壓導(dǎo)向裝置的兩個(gè)倒Ｌ形壓板分別通過一鉸座固定安裝在各自對(duì)應(yīng)的立管上；所述的滾筒兩端轉(zhuǎn)動(dòng)裝接在兩個(gè)固定板頂部。在立管上的倒Ｌ形壓板可向上或向下擺轉(zhuǎn)，在兩倒Ｌ形壓板自身重力下，兩倒Ｌ形壓板上的傳動(dòng)帶保持向滾筒徑向施加壓力，使經(jīng)過滾筒的橡膠片被滾筒和傳動(dòng)帶夾壓壓平，通過橡膠片與傳動(dòng)帶之間的摩擦力使傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)起來，橡膠片在滾筒和傳動(dòng)帶的作用下被導(dǎo)向出滾壓導(dǎo)向裝置，并向下變向90度落入擺料裝置。

所述的擺料裝置的兩個(gè)平行第一擺板頂端通過所述的鉸軸連接在固定板底部，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)擺料裝置繞其頂端上的鉸軸擺動(dòng)。

所述的Ｕ形架開口兩端分別與擺料裝置的兩個(gè)第一擺板鉸接，Ｕ形架與第一擺板的鉸接部位于鉸軸下方；由于Ｕ形架與擺料裝置的鉸部與擺料裝置繞轉(zhuǎn)的鉸軸偏心設(shè)置，使Ｕ形架可推拉擺料裝置繞鉸軸擺轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)擺料裝置在擺動(dòng)過程中把每片壓平的橡膠片擺放在同一個(gè)位置，以利于橡膠片的層疊堆垛。

所述的支架包括兩根用于固定和支撐流理臺(tái)的支柱，兩支柱橫向各焊接固定一橫向柱，兩橫向柱與方管平行，所述的傳動(dòng)裝置固定在兩橫向柱之間的連接部之上。