[實(shí)用新型]一種鍘草機(jī)草料長(zhǎng)度自動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420828914.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN204392904U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張黎驊;馬艷君;呂小榮;馬榮朝;葉茂鈺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01F29/04
• 分類號(hào): A01F29/04;A01F29/14;A01F29/09;A01F29/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 王美健

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鍘草機(jī)草料長(zhǎng)度自動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

牧草秸稈是我國(guó)重要的農(nóng)村資源，在當(dāng)今技術(shù)的發(fā)展形勢(shì)下，對(duì)資源的渴求越來(lái)越高，提高資源的利用率也越來(lái)越受到人們的關(guān)注。而牧草秸稈是一種普遍存在的生物質(zhì)能，其利用后的產(chǎn)物不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。但現(xiàn)有技術(shù)下，人們還不會(huì)很好的利用這種資源，反而因焚燒等不當(dāng)使用造成了資源的浪費(fèi)和對(duì)環(huán)境的污染。

而牧草可以通過(guò)鍘草機(jī)切割再加工成為反芻動(dòng)物的飼料。我國(guó)畜牧業(yè)對(duì)草飼料加工長(zhǎng)度的要求是：牛以3-4cm為宜；馬騾以2-3cm為宜；綿羊以1.5-2.5cm為宜，而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有鍘草機(jī)一般用齒輪變速箱來(lái)進(jìn)行變速，從而獲得不同長(zhǎng)度的草段。但目前，國(guó)內(nèi)大部分鍘草機(jī)由于變速箱的變速檔位有限只能鍘出草的長(zhǎng)度為1.5cm或者3.5cm兩種類型，因此現(xiàn)有鍘草機(jī)并不能滿足當(dāng)代畜牧業(yè)的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種鍘草機(jī)草料長(zhǎng)度自動(dòng)控制裝置，具有調(diào)速范圍廣可獲得各種長(zhǎng)度的草段，適用范圍廣，適用性強(qiáng)，效率高，振動(dòng)小。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型的鍘草機(jī)草料長(zhǎng)度自動(dòng)控制裝置，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的機(jī)殼體，所述機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、輸料機(jī)構(gòu)、喂料機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)以及卸料槽，所述輸料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口銜接有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述輸料機(jī)構(gòu)的出料口銜接有喂料機(jī)構(gòu)，在輸料機(jī)構(gòu)與喂料機(jī)構(gòu)銜接處設(shè)有漏料口，所述喂料機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)匹配，所述卸料槽連接于切割機(jī)構(gòu)上。

由于上述結(jié)構(gòu)，草料從導(dǎo)料機(jī)構(gòu)經(jīng)輸料機(jī)構(gòu)送至喂料機(jī)構(gòu)處，并被送入到切割機(jī)構(gòu)中進(jìn)行切割，活動(dòng)預(yù)定長(zhǎng)度的草料過(guò)后，從卸料槽排出；其中在輸料機(jī)構(gòu)與喂料機(jī)構(gòu)之間的間隙，使得沒(méi)有被運(yùn)輸?shù)轿沽涎b置的草料將從漏料口漏出；因此設(shè)置漏料口可有效防止多余草料堆積損壞機(jī)器，設(shè)置喂料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)送料的均勻性。卸料槽部分的機(jī)架底面用滑動(dòng)摩擦系數(shù)μ制成，使被切割好的牧草直接滑到底面減少因摩擦力造成的草料堆積，減少人力勞動(dòng)。齒輪傳遞機(jī)構(gòu)與十字軸之間采用柔性連接，大大降低了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)，也起到了輔助散熱的作用。本實(shí)用新型具有調(diào)節(jié)速度范圍廣，適應(yīng)性強(qiáng)，效率高，勞動(dòng)利用率高，振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的鍘草機(jī)草料長(zhǎng)度自動(dòng)控制裝置，所述喂料機(jī)構(gòu)包括相對(duì)布置的上送草滾筒和下送草滾筒，所述下送草滾筒設(shè)于機(jī)殼體底面上，所述上送草滾筒設(shè)于下送草滾筒上方并采用連接彈簧連接，所述上送草滾筒通過(guò)伸縮桿連接于機(jī)殼體頂部，所述伸縮桿的銷孔內(nèi)穿設(shè)的銷連接于固定塊上，所述固定塊固定于機(jī)殼體頂面。

由于上述結(jié)構(gòu)，喂料機(jī)構(gòu)保證了送料的均勻性，并一定程度上限制了送料量防止送料過(guò)多造成旋轉(zhuǎn)刀輪彎矩過(guò)大損壞刀片；其中所述伸縮桿是一個(gè)在機(jī)殼體內(nèi)伸入長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)的桿，銷和固定塊用來(lái)固定伸縮桿，伸縮桿上設(shè)有一定數(shù)量與銷匹配的銷孔，固定塊上設(shè)有與銷匹配的銷孔，伸縮桿的銷孔通過(guò)銷與固定塊的銷孔相連接。通過(guò)選擇不同的銷孔與銷連接，控制伸縮桿的長(zhǎng)度，所述伸縮桿通過(guò)選擇不同的銷孔與固定銷連接從而改變自身伸入機(jī)殼體內(nèi)的深度，以調(diào)節(jié)喂料機(jī)構(gòu)的送料多少的程度。

本實(shí)用新型的鍘草機(jī)草料長(zhǎng)度自動(dòng)控制裝置，所述上送草滾筒通過(guò)十字軸連接于上齒輪，所述上齒輪通過(guò)減速器連接于變頻輸送電機(jī)上，所述十字軸與上齒輪的連接部位套銅箔套，所述下送草滾筒連接于與上齒輪相互嚙合的下齒輪上，所述下送草滾筒的端部上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與變頻輸送電機(jī)分別連接于單片機(jī)。

由于上述結(jié)構(gòu)，喂料機(jī)構(gòu)后接一個(gè)十字軸，所述十字軸可用于多方向傳遞轉(zhuǎn)速。所述十字軸后接一個(gè)齒輪傳遞機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳遞機(jī)構(gòu)由上、下兩個(gè)齒輪組成，下方齒輪直接控制下送草滾筒的運(yùn)動(dòng)。所述齒輪傳遞機(jī)構(gòu)與十字軸之間的連接采用柔性連接，即在十字軸上連接齒輪的部位套一個(gè)銅箔套，齒輪與十字軸都是硬性材料制作的，在運(yùn)動(dòng)傳遞的過(guò)程中難免會(huì)有撞擊，而齒輪傳動(dòng)本身發(fā)熱就多，此處利用銅箔套——柔性連接不僅可以減小振動(dòng)噪音及振動(dòng)的破壞，還可以起到輔助散熱的作用。所述減速器在變頻輸送電機(jī)和下級(jí)裝置間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，其由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)組成，把輸送電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速器的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到按照某一傳動(dòng)比減速的目的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。所述轉(zhuǎn)速傳感器將下送草滾筒的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，進(jìn)而傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)利用自身已有的程序?qū)⑥D(zhuǎn)速電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楸磺懈畛龅牟荻伍L(zhǎng)度，并通過(guò)屏幕顯示出來(lái)。