[實(shí)用新型]冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420828346.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN204321070U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱鈞校
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波海星機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B21J13/12
• 分類號(hào): B21J13/12
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 周豪靖

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種冷鐓成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，特別是一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

冷鐓成型機(jī)是一種將各種處理好的金屬線材進(jìn)行切斷及冷擠壓，使線材在模具內(nèi)冷鐓成型的設(shè)備，用于加工各種標(biāo)準(zhǔn)、非標(biāo)準(zhǔn)緊固件和汽摩配件。翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)是冷鐓成型機(jī)夾持系統(tǒng)傳遞工件機(jī)構(gòu)，工件從上一工位傳遞到下一工位時(shí)，夾持機(jī)械手可以自動(dòng)開閉且同時(shí)能180°翻轉(zhuǎn)，把工件從上一工位翻面精準(zhǔn)傳遞到下一工位，完成工件調(diào)頭加工功能。

上述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，為了適應(yīng)不同長度的線材坯料能夠有效的進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及傳遞，以避免出現(xiàn)線材坯料的翻轉(zhuǎn)及傳遞軌跡與夾持機(jī)械手架相重疊的情況發(fā)生，其夾持機(jī)械手組件與機(jī)械手架兩者的間隔距離可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310345770.5的已公告中國發(fā)明專利申請(qǐng)文獻(xiàn)就提供了一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機(jī)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)中具體公開了在夾爪裝置（相當(dāng)于夾持機(jī)械手組件）中旋轉(zhuǎn)座的上部固定有活動(dòng)齒輪，機(jī)架上固定設(shè)有與活動(dòng)齒輪相嚙合的導(dǎo)向齒輪，為了保證在工件的旋轉(zhuǎn)軸線到模具面的距離增加時(shí)，活動(dòng)齒輪和導(dǎo)向齒輪仍然能夠嚙合良好，且工件旋轉(zhuǎn)到位，導(dǎo)向齒輪包括扇形齒板和安裝柄，安裝柄上設(shè)有腰型孔，機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺絲，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺絲分別抵觸在扇形齒板背部的兩側(cè)用于調(diào)節(jié)扇形齒板與活動(dòng)齒輪起始嚙合的角度。但是，上述現(xiàn)有設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)在進(jìn)行上述調(diào)整操作時(shí)，其夾持機(jī)械手組件與夾持機(jī)械手架兩者之間的齒輪副的傳動(dòng)精準(zhǔn)度會(huì)受到影響，以至于在每次調(diào)節(jié)完成后均需要對(duì)上述傳動(dòng)齒輪副進(jìn)行重新校準(zhǔn)。因此有必要對(duì)上述現(xiàn)有的冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括夾持機(jī)械手固定座和夾持機(jī)械手組件，所述夾持機(jī)械手固定座上設(shè)有導(dǎo)軌部分，在該導(dǎo)軌部分上滑動(dòng)配合有夾持機(jī)械手架，該夾持機(jī)械手架的外側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾子座，該翻轉(zhuǎn)夾子座上活動(dòng)貫穿有兩根以上的翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿，其中的每個(gè)翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿均平行于空間水平基準(zhǔn)面，且其一端部均固定在上述夾持機(jī)械手架上，所述夾持機(jī)械手組件活動(dòng)套接在上述翻轉(zhuǎn)夾子座內(nèi)，在該夾持機(jī)械手組件上固定有傳動(dòng)齒輪，在上述翻轉(zhuǎn)夾子座上設(shè)有與該傳動(dòng)齒輪相嚙合的扇形齒片，該扇形齒片的中部位置通過翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸鉸接在翻轉(zhuǎn)夾子座上，在上述夾持機(jī)械手固定座上還開設(shè)有滑槽，該滑槽平行于上述翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿，并且在其內(nèi)置有滑塊，上述扇形齒片的尾端上相鉸接的圓柱銷的底部與上述滑塊相固定。

在具體使用中：所述機(jī)械手固定座固定在機(jī)體上，冷鐓成型機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由連桿拉動(dòng)夾持機(jī)械手架做左右擺動(dòng)，夾持機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)夾子座隨同夾持機(jī)械手架作同步動(dòng)作，此時(shí)由于夾持機(jī)械手固定座上的滑槽內(nèi)的滑塊在左右方向不作運(yùn)動(dòng)，因此導(dǎo)致扇形齒片以尾端的圓柱銷為中心做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，最終使得夾持機(jī)械手組件在作左右擺動(dòng)的同時(shí)繞其縱軸方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

上述所提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)中活動(dòng)套接有夾持機(jī)械手組件的翻轉(zhuǎn)夾子座可以在平行于空間水平基準(zhǔn)面的翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿上沿桿軸向作位移調(diào)整，從而調(diào)整翻轉(zhuǎn)夾子座以及夾持機(jī)械手組件與夾持機(jī)械手架的間距。同時(shí)，由于上述滑塊在滑槽內(nèi)可以作前后位移調(diào)整，在上述間距調(diào)整過程中扇形齒片與夾持機(jī)械手組件上的傳動(dòng)齒輪始終保持相互嚙合狀態(tài)，并同步隨翻轉(zhuǎn)夾子座作位移調(diào)整。從而有效的解決了現(xiàn)有設(shè)計(jì)中翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手組件進(jìn)行位移調(diào)整時(shí)，其夾持機(jī)械手組件與夾持機(jī)械手架兩者之間的齒輪副的傳動(dòng)精準(zhǔn)度會(huì)受到影響的技術(shù)問題。