[實用新型]三維間隔機織物卷取裝置

有效

• 申請號: 201420827217.5
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN204416675U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 王益軒;韓斌斌;路超;梁瑜洋;趙梅;高丹;陳榮榮
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: B65H18/14
• 分類號: B65H18/14;B65H20/02;B65H79/00;H02K16/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.三維間隔機織物卷取裝置，其特征在于，包括有卷取輥驅動裝置(19)，所述卷取輥驅動裝置(19)的一側連接有撐桿驅動裝置(21)。

2.根據權利要求1所述的三維間隔機織物卷取裝置，其特征在于，所述卷取輥驅動裝置(19)由卷取輥驅動裝置機架(20)及連接于卷取輥驅動裝置機架(20)內的卷取裝置組成。

3.根據權利要求2所述的三維間隔機織物卷取裝置，其特征在于，所述卷取輥驅動裝置機架(20)，包括有水平設置的矩形框架(46)，矩形框架(46)的四個邊角下部各垂直連接有一根支撐豎桿(28)，所述矩形框架(46)兩相對短邊的正下方各平行設置有一根橫桿，每根橫桿的兩端分別固定于同側的兩根支撐豎桿(28)上；

所述矩形框架(46)兩相對的短邊上各均勻設置有多個從動卷取輥軸承座(27)；每根橫桿上均勻設置有多個主動卷取輥軸承座(29)；

所述從動卷取輥軸承座(27)與所述主動卷取輥軸承座(29)的數量相同；

所述卷取裝置，包括有平行設置的從動卷取單元和主動卷取單元，且從動卷取單元位于主動卷取單元的正上方；所述從動卷取單元連接于卷取輥驅動裝置機架(20)的矩形框架(46)內，所述主動卷取單元連接于卷取輥驅動裝置機架(20)內兩相對設置的橫桿之間。

4.根據權利要求3所述的三維間隔機織物卷取裝置，其特征在于，所述從動卷取單元，包括有在同一平面內水平設置的多根從動卷取輥(45)，多根從動卷取輥(45)均位于矩形框架(46)內，且多根從動卷取輥(45)均平行于矩形框架(46)的長邊，每根從動卷取輥(45)的兩端各連接有一個從動卷取輥軸頭(25)，每根從動卷取輥(45)兩端的兩個從動卷取輥軸頭(25)分別連接于矩形框架(46)兩相對短邊上的從動卷取輥軸承座(27)內；

所述主動卷取單元，包括有在同一平面內水平設置的多根主動卷取輥(30)，所述多根主動卷取輥(30)均平行于矩形框架(46)的長邊，每個主動卷取輥(30)的兩端各設置有一個主動卷取輥軸頭(31)，每個主動卷取輥(30)兩端的主動卷取輥軸頭(31)分別連接于兩根橫桿上的主動卷取輥軸承座(29)內，靠近撐桿驅動裝置(21)一端的主動卷取輥軸頭(31)伸出主動卷取輥軸承座(29)并通過聯軸器(32)與伺服電機(16)連接，所述伺服電機(16)連接于伺服電機支架(26)上。

5.根據權利要求4所述的三維間隔機織物卷取裝置，其特征在于，所述從動卷取輥(45)的兩端分別通過螺栓連接有從動卷取輥軸頭(25)，每個從動卷取輥軸頭(25)的軸端均安裝軸承，所述軸承安裝于從動卷取輥軸承座(27)內。

6.根據權利要求4所述的三維間隔機織物卷取裝置，其特征在于，所述主動卷取輥(30)的兩端分別通過螺栓連接有主動卷取輥軸頭(31)，每個主動卷取輥軸頭(31)上均安裝有軸承，所述軸承與主動卷取輥軸承座(29)連接，通過軸承與主動卷取輥軸承座(29)的連接使主動卷取輥(30)能相對于卷取輥驅動裝置機架(20)轉動。

7.根據權利要求4所述的三維間隔機織物卷取裝置，其特征在于，所述伺服電機支架(26)固定于卷取輥驅動裝置機架(20)一側。

8.根據權利要求1所述的三維間隔機織物卷取裝置，其特征在于，所述撐桿驅動裝置(21)，包括有撐桿驅動裝置機架(22)；

所述撐桿驅動裝置機架(22)的結構為：包括有水平設置的圓角矩形架(43)，所述圓角矩形架(43)的四個邊角下部各垂直連接有一根支撐桿(44)，每根支撐桿(44)的下端連接有一個支撐底座；

所述圓角矩形架(43)的內側邊緣設置有直線電機，所述直線電機采用的是單邊扁平型永磁直線同步電動機。

9.根據權利要求8所述的三維間隔機織物卷取裝置，其特征在于，所述直線電機主要由多個動子(24)、繞組、永磁體及定子(23)組成；

所述動子(24)是一個三相線圈；所述繞組封裝于環氧樹脂中；所述定子(23)是由多極磁軛構成的環形軌道；

所述定子(23)的下端固接于所述圓角矩形架(43)上，所述定子(23)的上端與多個動子(24)相配合，每個動子(24)上連接有一根撐桿(17)；每根撐桿(17)上沿長向設置有齒條(34)，齒條(34)配合設置有大齒輪(33)；

所述撐桿(17)上套接有撐桿支架(36)，所述撐桿支架(36)的頂部設置有開口，所述大齒輪(33)穿過開口與所述齒條(34)配合，所述撐桿支架(36)的下部設置有撐桿導軌(38)，所述撐桿支架(36)連接有撐桿驅動用伺服電機(35)，所述大齒輪(33)通過聯軸器與撐桿驅動用伺服電機(35)連接，用于將大齒輪(33)和伺服電機(35)的運動聯系起來，所述齒輪(33)和齒條(34)的嚙合將撐桿驅動用伺服電機(35)和撐桿(17)的運動聯系起來，驅動撐桿(17)沿固定在撐桿支架(36)上的導軌(38)移動。