[實用新型]一種雙向夾緊定位機構

有效

• 申請號: 201420826700.1
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN204353877U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 劉宇
• 申請（專利權）人: 寧波沃特美遜機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23F23/00;B23F23/04
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 張強

技術領域

本實用新型涉及一種非標設備，具體是一種雙向夾緊定位機構。

背景技術

機械手是一種能夠按照設定的程序完成抓取工件、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動，以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著國內裝備制造業轉型升級，高精度滾齒機就是其中一個重要門類，主要應用于滾齒機軸類零件自動上下料，以提高設備的自動化程度和生產效率，降低勞動強度及人力成本。

在非標設備中一般都會設置一個夾取工件的機構，在夾取工件的環節代替人工，本申請研發了一種適用于夾取軸類工件的機構。

發明內容

本實用新型針對現有技術不足，提供一種可以適用于夾取軸類零件的雙向夾緊定位機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：一種雙向夾緊定位機構包括由前端座、后端座和前后兩個側板圍成的橫向設置的轉動基座，所述的前端座固定一個可以旋轉的機構上，所述的側板的中間設置有長滑槽，所述的轉動基座設置有兩個可以沿著所述的側板作相向運動的夾臂機構，所述的前端座與所述的后端座上均設置上下兩個滑桿，所述的滑桿上套設有滑動塊，兩個所述的滑動塊之間設置有一個與待加工的軸類零件等長的限位機構，所述的滑動塊可以觸碰到所述的限位機構，所述的夾臂機構固定在所述的滑動塊上，所述的限位機構固定在所述的側板上。

所述的限位機構包括連接桿和左右兩個限位板，所述的限位板固定在所述的側板上。

所述的夾臂機構包括驅動氣缸、連接板、燕尾槽板、手臂固定架、夾緊手臂和夾緊頭，所述的驅動氣缸與所述的連接板固定并設置在所述的側板的外側，所述的連接板穿過所述的長滑槽后固定在所述的滑動塊上，所述的燕尾槽板固定在所述的滑動塊上，所述的手臂固定架豎直向安裝在所述的燕尾槽板上，所述的夾緊手臂豎直向設置在所述的手臂固定架上，所述的夾緊頭設置在所述的夾緊手臂的上端頭的內側。

所述的長滑槽內設置有L形擋塊，所述的L形擋塊固定在所述的滑動塊，并與所述的限位板齊平。

本實用新型與現有技術相比，具有如下有益效果：1）設置有限位機構，夾臂機構夾緊工件時，不會運動過頭，剛好能夾緊不掉落，也不會夾傷工件；2）兩個夾臂機構，可以在滑動塊的作用下，沿著滑桿滑動，同軸度比較好。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體設備的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的夾緊定位機構的整體結構圖一。

圖3為本實用新型實施例的夾緊定位的整體結構圖二。

圖4為本實用新型實施例的夾緊定位的零件爆炸圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：參見圖1~4所示，圖中標注如下：設備殼體a、單邊可調間歇鏈輪輸送線b、夾緊定位機構c、四自由度機械手d、橫梁e、皮帶回收線f、前端座1、后端座2、側板3、長滑槽31、轉動基座c1、夾臂機構c2、滑桿4、滑動塊5、限位機構c3、連接桿6、限位板7、驅動氣缸8、連接板9、燕尾槽板10、手臂固定架11、夾緊手臂12、夾緊頭13、L形擋塊14。

軸類零件加工輔助設備包括設備殼體a、把待加工的軸類零件傳送進來的單邊可調間歇鏈輪輸送線b、夾取待加工的軸類零件并能轉向搬運的夾緊定位機構c、把待加工的軸類零件放入加工設備并能把加工完成后的軸類零件取出的四自由度機械手d、用來橫向來回傳送四自由度機械手的橫梁e和把已加工完成的軸類零件送回原點的皮帶回收線f。

單邊可調間歇鏈輪輸送線b設置在皮帶回收線f上方且兩者橫向平行設置，夾緊定位機構c設置在單邊可調間歇鏈輪輸送線b的前端，橫梁e設置在夾緊定位機構c的上方且縱向水平設置，四自由度機械手d豎直向懸掛在橫梁e上，橫梁e架設并固定在設備殼體a上。

操作工只需要把待加工的軸類零件放在單邊可調間歇鏈輪輸送線b上，就能在夾緊定位機構c和四自由度機械手d作用下送到加工設備上，完成加工后的軸類零件還能在四自由度機械手d的作用下通過橫梁e送到皮帶回收線f上，并通過皮帶回收線f送入中轉箱中，這樣一個操作工就可以同時操作好臺設備，節省了人力成本，提升了工作效率。