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[實用新型]一種智能自動循跡小車有效

專利信息
申請號: 201420826427.2 申請日: 2014-12-22
公開(公告)號: CN204462846U 公開(公告)日: 2015-07-08
發明(設計)人: 劉偉波;高坤;王偉東 申請(專利權)人: 濱州學院;劉偉波
主分類號: G05D1/02 分類號: G05D1/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 256600 山東*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 智能 自動 小車
【權利要求書】:

1.一種智能自動循跡小車,其特征在于:包括單片機系統、供電模塊、控速模塊、循跡模塊和驅動模塊,所述供電模塊的輸出端與單片機系統的輸入端相連,所述控速模塊的輸入端與單片機系統的輸出端相連,所述驅動模塊的輸入端與單片機系統的輸出端相連,所述循跡模塊的輸出端與單片機系統的輸入端相連。

2.根據權利要求1所述的一種智能自動循跡小車,其特征在于:所述供電模塊采用LM?7805穩壓單元和LM?78/79系列三端穩壓集成電路。

3.根據權利要求1所述的一種智能自動循跡小車,其特征在于:所述控速模塊采用脈沖寬度調制的方式實現對小車速度的控制,設計了五種速度模式可供選擇。

4.根據權利要求1所述的一種智能自動循跡小車,其特征在于:所述循跡模塊包括RPR型光電對管和LM?339電壓比較器芯片。

5.根據權利要求1所述的一種智能自動循跡小車,其特征在于:所述驅動模塊采用直流電機配合LM?298驅動芯片。

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