[實用新型]一種智能自動循跡小車有效
| 申請號: | 201420826427.2 | 申請日: | 2014-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN204462846U | 公開(公告)日: | 2015-07-08 |
| 發明(設計)人: | 劉偉波;高坤;王偉東 | 申請(專利權)人: | 濱州學院;劉偉波 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 256600 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 自動 小車 | ||
1.一種智能自動循跡小車,其特征在于:包括單片機系統、供電模塊、控速模塊、循跡模塊和驅動模塊,所述供電模塊的輸出端與單片機系統的輸入端相連,所述控速模塊的輸入端與單片機系統的輸出端相連,所述驅動模塊的輸入端與單片機系統的輸出端相連,所述循跡模塊的輸出端與單片機系統的輸入端相連。
2.根據權利要求1所述的一種智能自動循跡小車,其特征在于:所述供電模塊采用LM?7805穩壓單元和LM?78/79系列三端穩壓集成電路。
3.根據權利要求1所述的一種智能自動循跡小車,其特征在于:所述控速模塊采用脈沖寬度調制的方式實現對小車速度的控制,設計了五種速度模式可供選擇。
4.根據權利要求1所述的一種智能自動循跡小車,其特征在于:所述循跡模塊包括RPR型光電對管和LM?339電壓比較器芯片。
5.根據權利要求1所述的一種智能自動循跡小車,其特征在于:所述驅動模塊采用直流電機配合LM?298驅動芯片。
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