[實用新型]一種連桿式的工件加工裝置

有效

• 申請號: 201420824822.7
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN204369091U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 張水泉
• 申請（專利權）人: 重慶泉海機械有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本實用新型涉及到工件加工領域，尤其涉及一種連桿式的工件加工裝置。

背景技術

在工件生產加工制造中，在每兩個加工工位之間都需要對工件進行傳送。目前對工件進行傳送一般采用的數控設備或傳動帶的方式，對于數控分選的方式，由于此類設備常需要調試且價格較高，通常不適用于小型加工廠。對于傳送帶的方式，由于工件在傳送帶內傳送存在著不定因素較多，尤其對于圓形工件，在傳送過程中，如果不對工件進行很好的定位，工件便會四處滾動，工件之間會發生碰撞，相互摩擦等，從而可能會造成對工件的磨損較大，從而影響工件的質量的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種連桿式的工件加工裝置，以解決現有工件夾持傳送過程中，所存在的傳送不穩或設備成本高的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種連桿式的工件加工裝置，包括機架、控制裝置和夾持裝置，所述控制裝置包括曲柄、轉動擺桿和推送連桿，所述曲柄轉動連接在機架上，曲柄鉸接在轉動擺桿的一端上，轉動擺桿的另一端鉸接在推送連桿上；所述夾持裝置包括加工凸臺和曲形夾體，所述加工臺鉸接在推送連桿的自由端上，且加工凸臺水平滑動連接機架上，加工凸臺上設有用于容納工件的夾持部，所述曲形夾體的中部鉸接在靠近夾持部一端的加工凸臺上，且曲形夾體與夾持部形成可夾持工件的夾爪，曲形夾體的一端連接在聯動臂上，聯動臂的另一端鉸接在機架上。

采用上述技術方案，當曲柄運動到最右端時，曲柄便通過轉動擺桿帶動推送連桿向右移動，由于加工凸臺鉸接在推送連桿上，所以加工凸臺便隨之向右沿機架內凹滑槽水平運動。此時鉸接在加工凸臺上曲形夾體的右端便在聯動臂的推動下，曲形夾體便繞其中部鉸接點順時針旋轉，從而使曲形夾體的左端便打開夾持部，工件落入到夾持部中。當曲柄運動到最左端時，曲柄便通過轉動擺桿和推送連桿推動加工凸臺向左運動，使曲形夾體逆時針旋轉，從而使曲形夾體向下夾緊工件，并將其傳送到下個加工工位上。

本技術方案的優點在于：1.通過本裝置對工件的夾持傳送，從而保證了工件在傳送過程中的穩定性，避免造成工件磨損的問題；2.本裝置由滑塊、連桿機構等一些常用部件組合而成，結構簡單且成本低廉。

進一步，所述加工凸臺兩側設有外凸滑塊，機架上對應設有供外凸滑塊滑動的內凹滑槽，通過外凸滑塊運動在內凹滑槽中，從而實現加工凸臺在機架上的水平滑動。

進一步，所述曲形夾體對應于夾持部的一側上設有彈性套，由于彈性套質地較柔軟且具有松弛性，從而在與工件接觸時一方面可避免與工件之間造成磨損，另一方面增大曲形夾體與工件的接觸面，從而使曲形夾體充分的對工件進行夾緊。

進一步，為了使曲形夾體一方面能被聯動臂很好的推動，另一方面能充分的對夾持部中的工件進行夾緊，在所述曲形夾體呈“V”形結構。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為本實施例中連桿式的工件加工裝置的結構示意圖。

具體實施方式

附圖說明中的附圖標記為：曲柄1、轉動擺桿2、推送連桿3、加工凸臺4、曲形夾體5、夾持部6、聯動臂7。

如圖1所示，本技術方案提供一種連桿式的工件加工裝置，包括機架、控制裝置和夾持裝置。所述控制裝置包括曲柄1、轉動擺桿2和推送連桿3，所述轉動擺桿2的長度與曲柄1的長度比為2:1。曲柄1轉動連接在機架上，并通過電機帶動旋轉。曲柄1下端鉸接在轉動擺桿2的上端，轉動擺桿2的下端鉸接在推送連桿3的左端上。

所述夾持裝置包括加工凸臺4和曲形夾體5，所述加工臺的右端鉸接在推送連桿3的自由端上，且加工凸臺4底端的兩側壁上分別固定安裝有外凸滑塊，機架上則對應開設有供外凸滑塊滑動的內凹滑槽，通過外凸滑塊運動在內凹滑槽中，從而實現加工凸臺4在機架上的水平滑動。加工凸臺4上開設有用于容納工件的夾持部6。所述曲形夾體5的中部鉸接在靠近夾持部6一端的加工凸臺4上，且曲形夾體5與夾持部6形成可夾持工件的夾爪，曲形夾體5的一端連接在聯動臂7上，聯動臂7的另一端固定在機架上。

此外，在曲形夾體5對應于夾持部6的一側上安裝有彈性套，由于彈性套質地較柔軟且具有松弛性，從而在與工件接觸時一方面可避免與工件之間造成磨損，另一方面增大曲形夾體5與工件的接觸面，從而使曲形夾體5充分的對工件進行夾緊。且為了使曲形夾體5一方面能被聯動臂7很好的推動，另一方面能充分的對夾持部6中的工件進行夾緊，在所述曲形夾體5呈“V”形結構。