[實用新型]一種植保旋翼無人機的藥箱

有效

• 申請號: 201420822344.6
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN204335627U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 阮波
• 申請（專利權）人: 遼寧獵鷹航空科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

技術領域

本實用新型涉及一種植保旋翼無人機的藥箱，更具體的說，尤其涉及一種設置有進藥口、出藥口并且底面上設置有凹槽的植保旋翼無人機的藥箱。

背景技術

植保無人機是農業、林業植物保護作業的無人駕駛飛機，通過對農作物、樹木噴灑農藥達到去除病蟲害的作用，具有工作效率高、勞動強度低和噴灑均勻的優點，其應用越來越廣泛。十八旋植保無人機具有18個旋轉葉片，工作穩定、載重量大，是一種成熟的植保無人機機型。

????藥箱作為植保無人機上存儲藥物的器具，在抽液泵的作用下將藥箱中的藥物抽至噴灑頭中，實現藥物噴灑作用?，F有藥箱為一半圓形結構，僅在半圓形藥箱的側壁上開口，用于向藥箱中注入藥物或者將殘留的藥物倒出?，F有植保無人機上的藥箱存在諸多不足之處，（1）由于僅設置有一個開口，藥物的注入和倒出十分不方便，有時需要將整個植保無人機傾斜才可能完成。（2）現有藥箱與無人機一般采用連接方式固定，十分不方便，而且不能保證固定的牢固性。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種植保旋翼無人機的藥箱。

本實用新型的植保旋翼無人機的藥箱，植保旋翼無人機包括固定盤、底座、蓄電池以及多個主桿和多個Y形支架，所述多個主桿均勻固定于固定盤上，Y形支架與主桿相固定，底座固定于固定盤的下方，所述底座的下方還固定有用于存儲藥物的藥箱；其特別之處在于：所述藥箱由內部為空腔的圓形箱體構成，所述箱體的側壁上設置有用于向藥箱內注入藥物的進藥口，箱體的底面為四周高、中間低的曲面形狀，所述箱體底面的中央開設有出藥口，進藥口和出藥口上均設置有密封蓋；所述箱體的底面上開設有用于將其固定于固定盤上的橫向凹槽和縱向凹槽。

本實用新型的植保旋翼無人機的藥箱，所述箱體的頂面為與固定盤相接觸的平面形狀；出藥口的開口的高度不低于箱體內空腔的高度。。

本實用新型的植保旋翼無人機的藥箱，所述橫向凹槽和縱向凹槽內均設置有固定扎帶，固定扎帶的兩端與固定盤或底座固定連接。

本實用新型的植保旋翼無人機的藥箱，所述橫向凹槽和縱向凹槽的數量均為2個。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的植保旋翼無人機的藥箱，通過將其設置為圓形的箱體，可牢固地將其固定在無人機的固定盤或底座上，實現了藥箱的穩固固定。通過在箱體的側面和底面的中央分別開設進藥口和出藥口，不僅可方便地向藥箱中注入藥物，而且還十分方便將藥箱中殘留的藥物倒出，同時還便于藥箱的清洗。通過在箱體的底面上設置橫向凹槽和縱向凹槽，將固定扎帶嵌在橫向凹槽和縱向凹槽中，即可實現藥箱與固定盤和底座的穩固連接。

同時，通過將藥箱的上表面設置為與固定盤相配合的平面狀，進一步保證了旋翼無人機在運行的過程中藥箱的穩固性。通過將箱體的底面設置為“四周高、中間低”的形狀，既有利于抽液泵完全將藥物抽出，又有利于殘留藥物通過出藥口流出。

附圖說明

圖1為植保旋翼無人機的結構示意圖；

圖2為圖1中A區域的局部放大圖；

圖3為本實用新型的藥箱的主視圖；

圖4為本實用新型的藥箱的后視圖；

圖5為本實用新型的藥箱的左視圖；

圖6為本實用新型的箱體固定時的結構示意圖。

圖中：1固定盤，2主桿，3底座，4?Y形支架，5驅動電機，6旋轉機翼，7蓄電池，8噴頭，9電調座，10藥箱，11箱體，12進藥口，13密封蓋，14橫向凹槽，15縱向凹槽，16出藥口，17固定扎帶，18輸出軸。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，給出了本實用新型的植保旋翼無人機的藥箱的結構示意圖，其包括固定盤1、主桿2、底座3、Y形支架4、驅動電機5、旋轉機翼6、蓄電池7、噴頭8；所示的固定盤1起固定和支撐作用，固定盤1為兩層結構，主桿2固定于上下兩固定盤1之間，主桿2的數量為6個，并在固定盤1上均勻分布。固定盤1的下方設置有與其相固定的底座3，底座3起固定和支撐作用；蓄電池7懸掛于底座3上，用于給整個植保無人機的運行和噴灑農藥提供電能。

如圖2所示，給出了圖1中A?區域的局部放大圖，Y形支架4通過可拆卸插接件固定于主桿2的端部，Y形支架4的三個臂上均固定設置有驅動電機5，驅動電機5設置于電機座上，旋轉機翼6固定于驅動電機5的輸出軸上，這樣就形成了旋轉機翼6朝上的18旋植保無人機。底座3兩側的Y形支架4上設置有噴頭8，噴頭8用于噴灑藥物。