[實用新型]汽車零件加工運送機

有效

• 申請號: 201420821995.3
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN204433758U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 陳振豐
• 申請（專利權）人: 重慶創隆實業有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本實用新型屬于汽車零部件加工技術領域。

背景技術

汽車的零件有軸類、桿類或其他截面為圓柱形的類型，現有的這類汽車零件時都是通過氣動三夾爪來進行運送至加工工位，對其進行打磨、拋光等加工工序。這種氣動三夾爪的缺點在于氣缸動作時沖擊力較大且三夾爪又具有棱角，夾持工件時很容易對工件造成損傷；另外，氣動三夾爪安裝在機架的滑槽上，有移動氣缸驅動其水平移動，但是在實際的零件加工中，加工設備的工位通常移動結構呈90?°布置，因為還需要在氣動三夾爪上安裝一轉向機構，這樣整個結構更加復雜，設備的購買成本更高。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種可實現轉向、結構簡單的汽車零件加工運送機。

本方案中的汽車零件加工運送機，包括工作臺和送料倉，工作臺上設置有可移動打開送料倉出口的擋板，擋板與其下方的橫桿固定連接，橫桿的驅動端依次與連桿、氣缸輸出軸連接；橫桿上通過滾珠軸承裝配有滑套，該滑套位于工作臺的滑孔中，滑套的表面開有螺旋槽，滑孔內固定有可插入螺旋槽的定位銷；滑套的自由端設有夾持裝置。

本實用新型的有益效果為：以氣缸輸出軸作為動力源，使得橫桿左右移動，由于橫桿與擋板固定連接，因此橫桿的移動會使得擋板打開和關閉送料倉的出口；另外，由于滑套與橫桿是通過滾珠軸承配合，橫桿的移動也會帶動滑套移動，滑套上的螺旋槽與定位銷配合，滑套在移動的同時會發生轉動，從而使得夾持裝置也發生轉動。本實用新型結構簡單，可以實現夾持工件的轉向。

進一步，所述夾持裝置包括與滑套一體成型的下夾塊，以及鉸接在滑套上的上夾塊，上夾塊的非夾持端為尖體，該工作臺上設有可與上夾塊尖體接觸的擋塊；上夾塊和下夾塊之間安裝有彈簧，上夾塊可繞著鉸點轉動，擋板使得上夾塊打開，彈簧使得上夾塊閉合。

進一步，連桿與橫桿通過鉸接螺栓連接，轉動更加靈活。

進一步，述定位銷與滑孔焊接，避免定位銷被螺旋槽帶著移動。

附圖說明

圖1為本實用新型汽車零件加工運送機實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：工作臺1、送料倉2、擋板3、橫桿4、滑套5、螺旋槽6、定位銷7、連桿8、上夾塊9、下夾塊10、彈簧11、擋塊12、氣缸輸出軸13。

實施例基本如附圖所示：汽車零件加工運送機，包括工作臺1，工件送料倉2位于該工作臺的右側，送料倉的出口朝下。該工作臺上橫向貫穿有擋板3，該擋板的左端通過螺栓緊固在橫桿4上，擋板可在橫桿的帶動下可與送料倉的出口接觸。

工作臺在橫板的下方開有橫向的滑孔，滑孔內滑動連接有滑套5，該滑套的的表面上開有螺旋槽6，滑孔內焊接有插入螺旋槽的定位銷7。該滑套的左端通過滾珠軸承安裝在橫桿上，滑套的右端的工件槽帶有夾頭，該夾頭包括上夾塊9和下夾塊10，上夾塊和下夾塊之間安裝有彈簧11。下夾塊與滑套一體成型，上夾塊的通過銷軸鉸接在滑套上，該上夾塊的尾端為尖體部，在工作臺的右側壁上焊接有可與上夾塊尖體部接觸的擋塊12。橫桿左端通過鉸接螺栓與連桿8上端鉸接，該連桿的下端與氣缸輸出軸13通過鎖緊螺栓固定連接。

本實施例的工作過程如下，當氣缸輸出軸伸出時，會帶動連桿逆時針轉動，由于連桿的上端與橫桿鉸接，因此橫桿會帶動擋板左移，使得工件送料倉內的工件下落，與此同時，滑套也隨著橫桿左移動，移動時滑孔內的定位銷在螺旋槽內移動，使得滑套轉動，滑套的轉動使得上夾塊和下夾塊之間的工件槽逐漸與工件送料倉的出口相對，當上夾塊的尖體與擋塊接觸使得上夾塊張開，正好將落入工件槽內的工件。當氣缸輸出軸回縮，則擋板重新將工件送料倉封住，且上夾塊的尖體與擋塊脫離接觸，則上夾塊在彈簧的帶動下將工件夾緊，并且滑套也會在右移的同時旋轉，只至旋轉至90°，將工件送出。在本實施例中滑套的旋轉角度跟螺旋槽的起端和尾端之間的直線距離和周數有關系，如圖1所示，螺旋槽的螺旋槽的起端和尾端的距離為滑套的半徑長度，因此滑套會旋轉90°將工件從豎直方向轉出水平方向送出。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和實用新型的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。