[實用新型]自動對中式穴盤壓穩機構

有效

• 申請號: 201420821433.9
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN204408913U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 沈昊岷;童俊華;泮金輝;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及葉菜移栽領域，具體是一種自動對中式穴盤壓穩機構。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，人們對蔬菜的需求量與品質要求也同步提升，采用高效率的工業化種植方式無疑是一種良好的解決辦法。在現有的蔬菜移栽機中，由于營養缽與穴盤的連接較為緊密，當機械手從穴盤中取出營養缽時經常會向上帶起穴盤或使穴盤水平移動，導致在進行下一次移缽動作時難以準確定位營養缽，從而影響了蔬菜移栽的工作效率，因此有待進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種自動對中式穴盤壓穩機構，該機構應能在機械手取出營養缽時避免穴盤移動，從而保證后續移缽動作的順利進行。

本實用新型的技術方案是：自動對中式穴盤壓穩機構，其特征在于：該機構包括用于水平托持穴盤的支架、用于頂推穴盤的橫向兩端以實現穴盤對中的一對頂板、將穴盤的豎向兩端扣壓在支架上以防止穴盤移動的一對壓板以及固定在支架下方并通過連桿分別驅動頂板與壓板運動的氣缸。

所述頂板可轉動地鉸接在支架邊沿且其頂端制有與穴盤的側面相適合以利于施力頂推的弧形頂塊。

所述壓板可轉動地鉸接在支架邊沿且其頂端制有與穴盤邊沿相適合以利于施力扣壓的扣板。

所述氣缸豎直固定在支架的底面，頂板與氣缸滑塊之間以及壓板與氣缸滑塊之間分別鉸接著傳遞動力的連桿。

所述氣缸滑塊上制有對稱布置以用于鉸接連桿的四個鉸接耳。

所述連桿包括鉸接在頂板與氣缸滑塊之間的長連桿以及鉸接在壓板與氣缸滑塊之間的短連桿。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過氣缸帶動頂板與壓板運動，從而對支架中穴盤進行對中和固定，可有效防止機械手從穴盤中取出營養缽時向上帶起穴盤或使穴盤水平移動，保證了后續移缽動作的順利進行，提高了蔬菜移栽的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖

圖2是本實用新型裝載穴盤時的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型的爆炸示意圖。

圖4是本實用新型的主視結構示意圖。

圖5是本實用新型工作步驟之一的主視結構示意圖。

圖6是本實用新型工作步驟之二的主視結構示意圖。

圖7是圖4的左視方向結構示意圖。

圖8是圖5的左視方向結構示意圖。

圖9是圖6的左視方向結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1所示，自動對中式穴盤壓穩機構，包括支架、一對頂板2、一對壓板3、四條連桿以及氣缸5。

所述支架水平布置以用于托持穴盤9(穴盤上制有若干用于放置營養缽的穴位)；所述支架包括一矩形邊框11以及固定在邊框內的底板12(底板的長度方向兩端與邊框連接固定)；所述底板的寬度(圖7的左右方向)略小于邊框內部的寬度，使得底板與邊框之間形成一定寬度的空隙13(該空隙可保證壓板與邊框鉸接后具有一定的運動空間)。

所述頂板通過水平頂推穴盤的橫向兩側來實現穴盤對中；所述兩個頂板分別相向設置在邊框長度方向的兩側；如圖4所示：兩個頂板分別可繞水平鉸接軸(鉸接軸線2-1)轉動地鉸接在邊框的長度方向兩側的外側；所述頂板的上端往支架中心彎折并且頂板的頂端制有弧形頂塊21，該弧形頂塊的形狀與穴盤側面相適合以利于對穴盤的施力頂推。

所述壓板可將穴盤的豎向兩端扣壓在支架上以防止穴盤移動；所述兩個壓板分別相向設置在邊框寬度方向(圖7的左右方向)的兩側；如圖7所示：兩個壓板分別可繞水平軸線轉動地鉸接(鉸接軸線3-1)在邊框的寬度方向兩側的內側(位于底板與邊框之間的空隙中)；所述壓板的頂端制有扣板31，扣板的施力部位形狀與穴盤邊沿相適合以利于施力扣壓(圖中顯示：扣板的長度小于穴盤邊沿的長度，扣板的截面為與穴盤邊沿輪廓相適合的階梯形)。

所述氣缸豎直固定在支架底板的正下方并且氣缸的滑塊5-1可在豎直方向上運動(所述氣缸通常為無桿氣缸)；所述頂板與氣缸滑塊之間以及壓板與氣缸滑塊之間分別鉸接著傳遞動力的連桿，同時氣缸滑塊上制有對稱布置以用于鉸接連桿的四個鉸接耳51；所述連桿包括鉸接在頂板與氣缸滑塊之間的兩個長連桿4-1以及鉸接在壓板與氣缸滑塊之間的兩個短連桿4-2。

本實用新型的工作原理是：

1、如圖4所示，氣缸滑塊位于行程下限，頂板的頂塊與壓板的扣板均向上翻起呈開啟狀態；從支架中取出空穴盤然后放入新穴盤；