[實(shí)用新型]一種基于STM32的嵌入式眼動輔助設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420820348.0 | 申請日: | 2014-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN204406324U | 公開(公告)日: | 2015-06-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 游川;賴俊偉;袁月銘 | 申請(專利權(quán))人: | 東北大學(xué) |
| 主分類號: | G06F3/01 | 分類號: | G06F3/01 |
| 代理公司: | 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109 | 代理人: | 劉曉嵐 |
| 地址: | 110819 遼寧*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 stm32 嵌入式 輔助 設(shè)備 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及嵌入式技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于STM32的嵌入式眼動輔助設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著時代與科技的發(fā)展,人們的生活水平不斷提高,在享受科技成果的同時,生活節(jié)奏卻在不斷加快,比如在用計算機(jī)瀏覽頁面時卻要用手點(diǎn)擊鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)滾動和翻頁,一只手拿著手機(jī)時卻要用另一只手來滾動頁面和翻頁,對某些殘疾人來說使用計算機(jī)或手機(jī)是很不方便的。這時,就需要一種設(shè)備,能夠自動控制移動終端的頁面滾動、翻頁和關(guān)閉等功能,使得人們的雙手得到最大程度的解放,生活質(zhì)量得到提高。如今市場上的EyeLink眼動儀、faceLAB4眼動儀等具有復(fù)雜的外設(shè),攜帶不便;三星的Galaxy?S4采用了眼動跟蹤技術(shù),但是對用戶的要求非常高,形同虛設(shè)眼球翻滾技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于STM32的嵌入式眼動輔助設(shè)備。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
一種基于STM32的嵌入式眼動輔助設(shè)備,包括:
用于獲取眼動視頻圖像的圖像導(dǎo)入模塊;
用于根據(jù)眼動視頻圖像進(jìn)行眼動追蹤的STM32主控模塊;
用于將眼動追蹤的信號傳輸至移動終端的藍(lán)牙模塊;
用于移動終端為STM32主控模塊供電的USB接口電路;
用于為STM32主控模塊供電并根據(jù)眼動追蹤的信號生成不同控制指令的移動終端;
圖像導(dǎo)入模塊的輸出端連接STM32主控模塊的信號輸入端,STM32主控模塊的供電端口經(jīng)USB接口電路連接至移動終端,STM32主控模塊的輸出端連接藍(lán)牙模塊的輸入端,STM32主控模塊與移動終端之間通過藍(lán)牙模塊建立無線通信。
所述STM32主控模塊、藍(lán)牙模塊和USB接口電路集成在一塊電路板上,并且該電路板外包有外殼。
所述圖像導(dǎo)入模塊采用攝像頭。
所述移動終端采用計算機(jī)。
有益效果:
本實(shí)用新型能夠根據(jù)用戶的視線方向?qū)崿F(xiàn)對移動終端的相應(yīng)控制,體積小,而且對用戶的實(shí)用要求不高,能夠自動控制移動終端的頁面滾動、翻頁和關(guān)閉等功能,使得人們的雙手得到最大程度的解放,并且將整個設(shè)備尺寸、封裝做到很小,讓其成為一個“附件(Accessory)”,方便移動設(shè)備的實(shí)用。采用STM32作為主控模塊,STM32?是意法半導(dǎo)體推出的基于CoreTex-M3?內(nèi)核的32?位ARM,專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計。利用藍(lán)牙模塊傳輸數(shù)據(jù),具有傳輸速度快、低功耗、通信穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的基于STM32的嵌入式眼動輔助設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的STM32主控模塊電路圖;
圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的USB接口電路圖;
圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的HC-05電路圖;
圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的STM32主控模塊工作流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1所示,一種基于STM32的嵌入式眼動輔助設(shè)備,包括:
用于獲取眼動視頻圖像的圖像導(dǎo)入模塊;
用于根據(jù)眼動視頻圖像進(jìn)行眼動追蹤的STM32主控模塊;
用于將眼動追蹤的信號傳輸至移動終端的藍(lán)牙模塊;
用于移動終端為STM32主控模塊供電的USB接口電路;
用于為STM32主控模塊供電并根據(jù)眼動追蹤的信號生成不同控制指令的移動終端;
如圖2所示,STM32主控模塊采用STM32F107VC芯片。STM32?是意法半導(dǎo)體推出的基于CoreTex-M3?內(nèi)核的32?位ARM,專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計。
藍(lán)牙模塊采用HC-05芯片,是低功耗,低成本的無線收發(fā)裝置。
USB接口電路如圖3所示,主要將圖像信息傳遞給主控模塊。
藍(lán)牙模塊HC-05如圖4所示,接收主控模塊圖像處理后的數(shù)據(jù)然后發(fā)送給移動終端。
圖像導(dǎo)入模塊采用型號為炫光M150的攝像頭,主要完成對攝像頭的配置以及視頻圖像采集。移動終端采用計算機(jī)。
圖像導(dǎo)入模塊的輸出端連接STM32主控模塊的信號輸入端,STM32主控模塊的供電端口經(jīng)USB接口電路連接至移動終端,STM32主控模塊的輸出端連接藍(lán)牙模塊的輸入端,STM32主控模塊與移動終端之間通過藍(lán)牙模塊建立無線通信。
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G06F 電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理
G06F3-00 用于將所要處理的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成為計算機(jī)能夠處理的形式的輸入裝置;用于將數(shù)據(jù)從處理機(jī)傳送到輸出設(shè)備的輸出裝置,例如,接口裝置
G06F3-01 .用于用戶和計算機(jī)之間交互的輸入裝置或輸入和輸出組合裝置
G06F3-05 .在規(guī)定的時間間隔上,利用模擬量取樣的數(shù)字輸入
G06F3-06 .來自記錄載體的數(shù)字輸入,或者到記錄載體上去的數(shù)字輸出
G06F3-09 .到打字機(jī)上去的數(shù)字輸出
G06F3-12 .到打印裝置上去的數(shù)字輸出





