[實用新型]AGV堆高型貨叉高度檢測裝置

有效

• 申請號: 201420819881.5
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN204434205U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 石江濤;宗魁;劉云平
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種AGV貨叉高度檢測裝置，特別是一種倉儲堆高AGV貨叉高度的檢測，主要適用于電動叉車、電動倉儲車輛等電動工業車輛。

背景技術

AGV堆高型貨叉是一種常用倉儲機械，作用很廣泛，主要是從很高的貨架上面，把貨物取下或者堆高。現有AGV堆高貨叉很少配置有貨叉高度檢測裝置，或者大部分車輛都沒有配置自動精確高度定位的功能，導致在AGV正常工作時，無法精確定位貨叉與貨物的相對位置，從而無法正常實現AGV的快速準確的堆高和搬運的功能；而且如果取貨的位置不正確，貨叉可能將貨物頂翻或者損壞貨物，帶來財產損失，造成安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供了一種AGV堆高型貨叉高度檢測裝置，可以實現自動定位貨叉高度，精確定位貨叉與貨物的相對位置，實現AGV的快速準確的堆高和搬運的功能。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種堆高型AGV貨叉高度檢測裝置，包括：同步帶和帶輪機構，所述的同步帶兩端頭分別連接叉車內、外門架，帶輪機構安裝在AGV貨叉內門架右上方與同步帶相連接，所述的帶輪機構包括：帶輪、編碼器耦合器、增量型編碼器，?PLC與增量型編碼器相連，增量型編碼器通過編碼器耦合器與帶輪相連，所述的帶輪與同步帶相連接。

所述的帶輪機構還包括：帶輪過渡安裝板、帶輪安裝板、軸承、帶輪軸、編碼器安裝板。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型在工作時：內、外門架在升降電機的驅動下做相對移動，通過與之相連接的同步帶帶動帶輪轉動，從而帶動增量型編碼器工作，記錄貨叉復位到零點的位移，同時將檢測數據反饋至PLC，用以計算貨叉相對于零點的準確位置，得到該準確位置后，同時發出指令使貨叉還原至AGV啟動時的初始位置，并開始工作。本實用新型提供的AGV堆高型貨叉高度檢測裝置，可以精確地檢測堆高貨叉的貨叉高度，避免了操作人員的疲勞操作和誤操作，提高了設備的安全性、可靠性、智能性，大大地提高了工作效率。

附圖說明

圖1為帶輪機構、同步帶與內、外門架的安裝示意圖；

圖2為帶輪機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。實施例，見附圖1?和2，一種堆高AGV叉車的貨叉高度檢測裝置，包括外門架1、內門架2、同步帶3、帶輪機構4；所述的帶輪機構包括：帶輪過渡安裝板5、帶輪安裝板6、軸承7、帶輪8、帶輪軸9、編碼器耦合器10、編碼器安裝板11、增量型編碼器12。PLC與增量型編碼器12相連，增量型編碼器12通過編碼器耦合器10與帶輪8相連，帶輪8與同步帶3相連接，同步帶3一端與AGV外門架1相連接，另一端與AGV內門架2相連接，其中外門架1與AGV貨叉為一個整體，帶輪機構4安裝在AGV內門架2右上方與同步帶3相連接，同步帶3固定在AGV右側，當AGV啟動時，PLC給出一個指令使貨叉復位到零點位置，所述零點位置默認貨叉可下落的最低點，由于同步帶3兩端分別于AGV內、外門架2、1相連接，貨叉做復位運動時，通過同步帶3帶動帶輪8旋轉，帶輪8帶動與之相連的增量型編碼器12工作，增量型編碼器12將記錄的數據反饋給PLC，通過計算得到貨叉相對于零點所做的位移，從而可以準確得到叉車在AGV啟動時的初始位置，PLC發出一個指令，使貨叉回到AGV啟動時的初始位置，AGV開始工作。

上述結合附圖對實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的這種非實質改進，或未經改進將實用新型的構思和技術方案直接應用于其他場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。