[實用新型]一種進行復(fù)雜環(huán)境探測的機器系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420819230.6
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN204331465U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧曉;王海霞;陳婧;吳帆;李玉霞;樊炳輝;欒賽;程晟;劉詩;慕文靜
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

1.一種進行復(fù)雜環(huán)境探測的機器系統(tǒng)，包括行走機器人，所述行走機器人由后臺服務(wù)器遠程控制，其特征在于，所述行走機器人包括下箱體與上箱體，所述下箱體的兩側(cè)設(shè)置履帶車輪組，所述履帶車輪組的前端設(shè)置前擺臂，所述下箱體內(nèi)設(shè)置蓄電池、越障電機和驅(qū)動桿，所述越障電機連接驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的端部伸出下箱體連接上述前擺臂，所述上箱體上鉸接有攝像頭和機械手臂，所述上箱體內(nèi)設(shè)置控制主板和感測器組件，所述攝像頭、機械手臂、履帶車輪組、越障電機和感測器組件均通過電路連接控制主板，所述控制主板上設(shè)置用于聯(lián)系后臺服務(wù)器的信號收發(fā)器，所述蓄電池通過電路連接履帶車輪組、越障電機、攝像頭、機械手臂和感測器組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進行復(fù)雜環(huán)境探測的機器系統(tǒng)，其特征在于，所述感測器組件包括酒精傳感器、CO傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、液化氣傳感器、有害氣體傳感器、煙霧氣敏傳感器和超聲波傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進行復(fù)雜環(huán)境探測的機器系統(tǒng)，其特征在于，所述履帶車輪組包括位于下箱體內(nèi)的行走電機，所述行走電機驅(qū)動連接行走輪組，所述行走輪組的外周套接履帶，所述行走電機通過電路連接上述控制主板和蓄電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進行復(fù)雜環(huán)境探測的機器系統(tǒng)，其特征在于，所述上箱體上設(shè)置手臂鉸接座，所述機械手臂包括第一臂桿、第二臂桿和機械爪，所述第一臂桿的底端鉸接在手臂鉸接座上，所述第一臂桿的頂端與第二臂桿的底端相鉸接，所述機械爪位于第二臂桿的頂端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進行復(fù)雜環(huán)境探測的機器系統(tǒng)，其特征在于，所述上箱體上設(shè)置攝像鉸接座，所述攝像頭鉸接在攝像鉸接座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的進行復(fù)雜環(huán)境探測的機器系統(tǒng)，其特征在于，所述上箱體內(nèi)設(shè)置通話設(shè)備，所述通話設(shè)備通過電路連接上述控制主板和蓄電池。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的進行復(fù)雜環(huán)境探測的機器系統(tǒng)，其特征在于，所述上箱體內(nèi)設(shè)置定位設(shè)備，所述定位設(shè)備通過電路連接上述控制主板和蓄電池。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的進行復(fù)雜環(huán)境探測的機器系統(tǒng)，其特征在于，所述上箱體內(nèi)設(shè)置里程計和超聲波測距儀，所述里程計和超聲波測距儀均通過電路連接上述控制主板和蓄電池。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的進行復(fù)雜環(huán)境探測的機器系統(tǒng)，其特征在于，所述上箱體內(nèi)設(shè)置儲物腔，所述儲物腔上封蓋箱蓋。