[實用新型]一種用于可調濾波器傳動和控制系統有效

申請號：	201420818600.4	申請日：	2014-12-22
公開（公告）號：	CN204256457U	公開（公告）日：	2015-04-08
發明（設計）人：	李建鴻;賴秋華;王中鋒;陳可榕;曾萬里;范強	申請（專利權）人：	福建星海通信科技有限公司
主分類號：	G05B19/048	分類號：	G05B19/048;G05B23/02
代理公司：	福州市鼓樓區博深專利代理事務所(普通合伙) 35214	代理人：	林志崢
地址：	350000 福***	國省代碼：	福建;35
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于可調濾波器傳動控制系統
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及傳動和控制系統的定位領域，尤其涉及一種用于可調濾波器傳動和控制系統。

背景技術

當傳動系統沒有采用諧波傳動減速器的傳動方式時(傳動方式一)，系統主軸的調節精度全靠光電編碼器的分辨率，且需要驅動能力較大的步進電機，才能實現對可調濾波器快速、高精度調諧與定位，原理框圖見圖1。

當傳動系統采用諧波傳動減速器的傳動方式時(傳動方式二)，系統的調節精度與光電編碼器的分辨率和諧波減速比乘積相關，因此整個傳動系統的調節精度可分攤在光電編碼器的分辨率和諧波減速比上。

由于傳動方式一對于步進電機、光電編碼器等部件參數要求較高，且整個傳動和控制系統，在提升調諧精度和速度上能力不足。因此當前可調濾波器傳動系統基本采用傳動方式二。

但傳動方式二仍有不足，主要表現為基準零點角位偶發性固定量偏移或失蹤，實踐證明其可靠性和精準性較差。

基準零點角位固定量偏移故障模式如圖2所示。(正確濾波波形應是f0＝300MHz，實際錯誤波形卻在f0＝305MHz)?；鶞柿泓c角位失蹤故障模式，導致系統主軸恒轉，系統初始化失敗。

因此，需要一種用于可調濾波器傳動和控制系統，能夠提升傳動和控制系統定位的精確度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種用于可調濾波器傳動和控制系統，能夠提升傳動和控制系統定位的精確度。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種用于可調濾波器傳動和控制系統，包括編碼器、聯軸器、電機、減速器和控制器；所述編碼器通過聯軸器與電機相連接，所述電機與減速器相連接，設有一主軸，所述主軸的一端與減速器相連接，所述主軸的另一端與濾波器相連接，在所述主軸上設有光柵，所述光柵與主軸同軸，所述光柵包括透光區和非透光區，設有一光電門，所述光電門與光柵具有固定的相對位置；所述編碼器和光電門與控制器電連接，所述控制器與電機電連接；當光柵隨主軸轉動的過程中，光電門感應到透光區時，光電門輸出信號第一預設電平，光電門感應到非透光區時，光電門輸出信號第二預設電平。

本實用新型的有益效果在于：系統上電后，控制器執行初始化過程，所述初始化過程主要進行判斷是否檢測到零點位置和是否定位在零點位置，通過斷電、調節聯軸器角位和重新上電等步驟進行初始化調零過程。通過以上步驟，可使整個系統處于初始狀態，即零點位置。若沒有將零點調節至光柵透光區中心的操作，意味著沒有控制零點位置，使得零點坐落位置隨機，容易出現零點失蹤的故障，通過控制零點坐落位置，確保初始零點位置穩定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型背景技術中傳動方式一的原理框圖；

圖2為本實用新型背景技術中基準零點角位固定量偏移故障模式的曲線示意圖；

圖3為本實用新型具體實施方式的用于可調濾波器傳動和控制系統的零點調節方法的步驟流程圖；

圖4為本實用新型具體實施方式的控制器顯示界面一示意圖；

圖5為本實用新型具體實施方式的控制器顯示界面二示意圖；

圖6為本實用新型具體實施方式的用于可調濾波器傳動和控制系統的零點定位方法的具體步驟流程圖；

圖7為本實用新型具體實施方式的用于可調濾波器傳動和控制系統的結構示意圖；

圖8為本實用新型具體實施方式中光柵的透光區為扇形示意圖；

圖9為本實用新型具體實施方式中光柵的透光區為矩形示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。