[實用新型]永磁交流伺服電機

有效

• 申請號: 201420818477.6
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN204244044U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 楊躒;田勁松;賴磊捷;張偉;徐培麒;李法設;朱向陽;熊振華;盛鑫軍;范亮亮;廖州寶;鮑仕龍;蘇興;張根雷;麥建明
• 申請（專利權）人: 上海新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K1/16;H02K1/27
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種永磁交流伺服電機，安裝在弧焊機器人關節處，其特征在于，包括：

定子，呈圓環狀，固定在所述弧焊機器人關節處；以及

轉子，設置在所述定子內，與所述定子同軸，

其中，所述定子，具有：

定子鐵芯，構成環狀；

至少兩個凹槽，均勻分布在所述定子鐵芯的表面；以及

線圈，與所述凹槽一一對應，繞在所述凹槽中，

轉子，具有：

轉子鐵芯，一體式環型，外表面為多邊形，中心軸與所述定子的圓環中間部分重疊處從所述定子的圓環中間嵌入并與所述定子轉動連接，表面與所述定子的外表面平行；以及

至少兩個磁鐵，均勻分布在所述轉子鐵芯的外表面上，磁極分別為N極和S極。

2.根據權利要求1所述的永磁交流伺服電機，其特征在于：

其中，所述定子鐵芯由層疊的硅鋼片構成。

3.根據權利要求1所述的永磁交流伺服電機，其特征在于：

其中，所述轉子鐵芯由一體式環型硅鋼構成。

4.根據權利要求1所述的永磁交流伺服電機，其特征在于：

其中，所述凹槽的數量為12個，均勻分布在所述定子鐵芯的表面。

5.根據權利要求1所述的永磁交流伺服電機，其特征在于：

其中，所述磁鐵數量為10個。

6.根據權利要求1所述的永磁交流伺服電機，其特征在于：

其中，所述磁鐵為四邊形，靠近所述凹槽的一邊為弧形。

7.根據權利要求1所述的永磁交流伺服電機，其特征在于：

其中，所述磁鐵采用與所述定子內圓偏心的方式進行削弧處理。

8.根據權利要求1所述的永磁交流伺服電機，其特征在于：

其中，所述磁鐵，采用釹鐵硼材料。

9.根據權利要求1所述的永磁交流伺服電機，其特征在于：

其中，所述磁鐵平行充磁。

10.根據權利要求5所述的永磁交流伺服電機，其特征在于：

其中，N極的所述磁鐵和S極的所述磁鐵互相交錯貼于所述轉子的所述轉子鐵芯的外表面。