[實用新型]一種純缽體株式苗水稻插秧機

有效

• 申請號: 201420817167.2
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN204482308U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 侍亮星
• 申請（專利權）人: 侍亮星
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

1.一種純缽體株式苗水稻插秧機，其特征在于，包括：

插秧機本體和至少兩個設在插秧機本體前部的秧苗放置盤組，所述的秧苗放置盤組沿插秧機本體橫向均勻分布，每個秧苗放置盤組包括兩個秧苗放置盤，同組中的兩個秧苗放置盤之間的間隔與相鄰的秧苗放置盤組之間的間隔相等；

至少兩個設在插秧機本體上、位于秧苗放置盤組的后側與每個秧苗放置盤組一一對應的抓苗機構，包括橫向地設在秧苗放置盤組中間的安裝架、通過豎置轉軸分設在安裝架兩端的左、右機械臂變位架和尾端分別通過橫置轉軸與左、右機械臂變位架連接的左、右機械臂，以及分設在左、右機械手臂前端的左、右抓苗部件和與左、右抓苗部件連接以控制左、右抓苗部件開、合來抓取并釋放株式苗的左、右抓苗控制裝置；

設在插秧機本體上、位于抓苗機構下方且與抓苗機構對應的栽植機構，包括安裝基座、設在安裝基座兩側的左、右栽植臂和位于左、右栽植臂和左、右抓苗部件之間的左、右秧苗待插斗，還包括與左、右栽植臂連接用于控制左、右栽植臂先后運動的間歇控制機構；

用于拉動機械手臂向插秧機本體內、外側旋轉的變位機構,所述的變位機構一端與機械臂變位架連接，變位機構的另一端與插秧機本體連接；

用于帶動機械手臂上下旋轉來升降抓苗部件的起降機構，所述的起降機構的一端與機械手臂的上面連接，起降機構的另一端與插秧機本體連接。

2.據權利要求1所述的純缽體株式苗水稻插秧機，其特征在于：所述的歇控制機構包括設在安裝基座上位于左、右栽植臂之間的轉動軸，所述的左、右栽植臂分別與轉動軸的兩端連接且左、右栽植臂之間成30°-60°的夾角，所述的轉動軸與傳動機構連接。

3.根據權利要求1所述的純缽體株式苗水稻插秧機，其特征在于：所述的機械臂變位架包括相交的第一變位架和第二變位架，第一變位架和第二變位架相接處通過所述的豎置轉軸與安裝架轉動連接，所述的機械臂通過所述的橫置轉軸與第一變位架轉動連接，所述的變位機構與第二變位架遠離豎置轉軸的那一端連接。

4.根據權利要求3所述的純缽體株式苗水稻插秧機，其特征在于：所述的變位機構包括一端與第二變位架連接的變位拉索，變位拉索的另一端設有牽引變位拉索帶動機械臂變位架轉動的變位控制機構；所述的變位機構還包括用于使機械臂變位架回復到初始位置的復位彈簧，復位彈簧的一端連接第一變位架的下端，復位彈簧的另一端連接安裝架。

5.根據權利要求4所述的純缽體株式苗水稻插秧機，其特征在于：所述的變位控制機構包括控制杠桿，所述的控制杠桿連接有拐臂軸傳動機構。

6.根據權利要求1所述的純缽體株式苗水稻插秧機，其特征在于：所述的抓苗部件包括抓苗夾，抓苗夾包括外半夾和內半夾，所述的抓苗控制裝置包括一端穿過內半夾與外半夾連接的抓苗夾開合拉索，抓苗夾開合拉索的另一端連接控制機構，所述的抓苗控制裝置還包括內半夾與外半夾之間的回復彈簧，回復彈簧的兩端分別連接內半夾與外半夾；所述的起降機構包括起降控制拉線，起降控制拉線的一端與機械手臂前部上面連接，起降控制拉線的另一端連接所述的控制機構，所述的控制機構連接插秧機本體。