[實(shí)用新型]一種新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420816590.0 | 申請(qǐng)日： | 2014-12-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204413479U | 公開（公告）日： | 2015-06-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李沛祿 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海創(chuàng)志實(shí)業(yè)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/047 | 分類號(hào)： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 201308 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 機(jī)器人 水平 翻轉(zhuǎn) 伺服 焊接 變位 | ||
1.一種新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī)，其特征在于，包括，
底座，其為一板體；
工字梁翻轉(zhuǎn)動(dòng)力部，安裝于底座右側(cè)，其包括基座，齒輪，外齒轉(zhuǎn)盤軸承，減速器，安裝板，電機(jī)，所述基座下部內(nèi)側(cè)側(cè)壁上開安裝孔，減速器設(shè)置于安裝孔內(nèi)，齒輪與減速器左側(cè)相連，外齒轉(zhuǎn)盤軸承與位于齒輪上方，且與齒輪嚙合，安裝板與減速器右側(cè)相連，電機(jī)與安裝板右側(cè)連接，電機(jī)動(dòng)力輸出部與齒輪相連；
工字梁翻轉(zhuǎn)從動(dòng)部，安裝于底座左側(cè)，位置對(duì)應(yīng)工字梁翻轉(zhuǎn)動(dòng)力部，且對(duì)應(yīng)外齒轉(zhuǎn)盤軸承位置處設(shè)球面軸承；
工字梁，其呈工字型，兩個(gè)橫梁中部分別與外齒轉(zhuǎn)盤軸承及球面軸承相連，工字梁橫梁兩端內(nèi)側(cè)壁上分別開設(shè)一安裝孔；
夾具翻轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，安裝于工字梁上一安裝孔內(nèi)，包括，減速器安裝座，減速器，動(dòng)力盤及伺服電機(jī)，減速器安裝座嵌入安裝孔內(nèi)，減速器設(shè)于減速器安裝座右側(cè)，減速器右側(cè)設(shè)動(dòng)力盤，減速器安裝座左側(cè)設(shè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)動(dòng)力輸出部與動(dòng)力盤連接，所述動(dòng)力盤與夾具一端連接；
夾具從動(dòng)端，安裝于與夾具翻轉(zhuǎn)動(dòng)力頭相對(duì)一側(cè)安裝孔內(nèi)，位置與夾具翻轉(zhuǎn)動(dòng)力頭相配合，所述夾具另一端與夾具從動(dòng)端相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī)，其特征在于，所述減速器為RV減速器。
3.如權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī)，其特征在于，所述工字梁縱梁上沿長度方向設(shè)擋光板。
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