[實用新型]一種氣密檢測機械手組件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420814616.8 | 申請日: | 2014-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN204414111U | 公開(公告)日: | 2015-06-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 朱國旺 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州洛伊斯自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;G01M3/00 |
| 代理公司: | 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 潘志淵 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市吳中*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 氣密 檢測 機械手 組件 | ||
1.一種氣密檢測機械手組件,其特征在于:包含取料卡爪(41)、主橫移缸(42)、副橫移缸(43)、固定座(44)和移動座(45);所述主橫移缸(42)的伸縮桿(46)固定在固定座(44)上,副橫移缸(43)的伸縮桿(46)固定在移動座(45)上;所述固定座(44)和移動座(45)上均設(shè)置有可滑動的副桿(47),固定座(44)上的副桿(47)的兩端分別連接在主橫移缸(42)和移動座(45)上,移動座(45)上的副桿(47)的兩端分別連接在取料卡爪(41)和副橫移缸(43)上;所述主橫移缸(42)和副橫移缸(43)相互垂直設(shè)置,主橫移缸(42)和副橫移缸(43)分別控制取料卡爪(41)沿橫向和縱向移動。
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