[實用新型]一種步進驅動器有效
| 申請號： | 201420814546.6 | 申請日： | 2014-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN204271965U | 公開（公告）日： | 2015-04-15 |
| 發明（設計）人： | 馬祎清 | 申請（專利權）人： | 深圳市軸心自控技術有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/18 | 分類號： | H02P8/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518040 廣東省深圳市福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 步進 驅動器 | ||
【權利要求書】：
1.一種步進驅動器，其特征在于，包括上位機(1)以及與所述上位機(1)通過Modbus通訊協議相連接的主控芯片(2)，所述主控芯片(2)包括數字處理器(3)以及分別與所述數字處理器(3)相連的計數器(4)、定時器(5)、脈寬調制模塊(6)和PID控制器(7)。
2.根據權利要求1所述的步進驅動器，其特征在于，所述定時器(5)包括用于設置運動速度命令的第一定時器和用于設置運動加速度命令的第二定時器，所述第一定時器和所述第二定時器分別與所述數字處理器(3)相連接。
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