[實用新型]具有自動上下料功能的焊接系統

有效

• 申請號: 201420809815.X
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN204321445U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 王樹同
• 申請（專利權）人: 濟南東普機器制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

1.一種具有自動上下料功能的焊接系統，包括沿同一方向設置的上料工作臺（1）、焊接工作臺（2）和下料工作臺（3），焊接工作臺位于上料工作臺與下料工作臺之間；其特征在于：所述上料工作臺、焊接工作臺和下料工作臺的上方設置有對工件（13）進行搬運的桁架機械手（4），桁架機械手上設置有對工件進行吸附或夾起的搬運工裝（5）；上料工作臺、焊接工作臺和下料工作臺上均設置有多個對工件進行定位的固定夾具（12），焊接工作臺的兩側分別設置有焊接機器人（8），焊接機器人上設置有對工件進行焊接的焊鉗（10）。

2.根據權利要求1所述的具有自動上下料功能的焊接系統，其特征在于：所述上料工作臺（1）、焊接工作臺（2）、下料工作臺（3）和焊接機器人（8）所在區域的外圍設置有安全圍欄（6），安全圍欄上開設有便于工作人員進出的安全門（7）。

3.根據權利要求2所述的具有自動上下料功能的焊接系統，其特征在于：所述安全圍欄（6）的外側設置有對焊接機器人（8）進行控制的機器人控制器（9）以及對整個焊接系統進行控制的電控系統（11）。