[實用新型]一種新型自動化料倉

有效

• 申請號: 201420809790.3
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN204324137U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 王樹同
• 申請（專利權）人: 濟南東普機器制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

技術領域

本實用新型涉及一種新型自動化料倉，更具體的說，尤其涉及一種可自動將成品放入至托盤并碼垛的新型自動化料倉。

背景技術

在工件（如汽車上的曲柄、連桿等）的大批量生產過程中，由于工件重量較大，使得裝夾吃力，導致工人的勞動強度大，而且生產效率不高。隨著加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產成本不斷提高。生產廠家越來越想通過改變目前車床操作工密集型的傳統生產方式，采用機器人替代人工上下料，實現大批量自動化加工，提高企業經濟效益和盈利水平，提升參與國際競爭的能力。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種新型自動化料倉。

本實用新型的新型自動化料倉，包括起固定和支撐作用的支架，支架的上方設置有輸送線，所述輸送線經過機械手取放位置；其特別之處在于：輸送帶的前端、后端分別設置有空托盤料倉和成品托盤料倉，空托盤料倉內放置有上下堆疊在一起的若干空托盤，空托盤料倉上設置有僅將最下面的空托盤留在輸送線上的空托盤提升機構；機架上設置有將輸送線上的空托盤限位和固定在機械手取放位置處的托盤擋停機構和托盤定位機構，空托盤裝滿成品后形成成品托盤；成品托盤料倉上設置有將成品托盤碼垛在一起的成品托盤提升結構。

本實用新型的新型自動化料倉，所述空托盤提升機構和成品托盤提升機構由電機或氣缸組成，空托盤提升機構的末端設置有卡入至倒數第二行空托盤上的限位塊，以便將倒數第二行及以上的空托盤全部頂起；成品托盤提升機構的末端設置有與最下面的成品托盤相配合的限位塊，以便將所有成品托盤頂起。

本實用新型的新型自動化料倉，所述托盤定位機構和托盤擋停機構由電機或氣缸組成，托盤擋停機構的末端為對空托盤限位的伸縮桿；空托盤的底面上開設有限位孔，托盤定位機構的末端設置有與限位孔相配合的伸縮桿。

本實用新型的新型自動化料倉，包括用于將空托盤放入至空托盤料倉中的空托盤上料叉車以及用于將成品托盤料倉中的陳品托盤卸下的成品托盤下料叉車。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動化料倉，通過在支架上設置輸送線，在支架的兩端分別設置空托盤料倉和成品托盤料倉，不僅實現了對空托盤和成品托盤的堆疊存放，而且實現了對推盤的運輸。通過在空托盤料倉上設置空托盤提升機構，可以將倒數第二行以以上的空托盤均提升起來，僅將最下面的空托盤留在輸送線上，實現了對空托盤的依次運輸。通過在機械手取放位置處設置托盤擋停機構和托盤定位機構，可將運動至機械手取放位置區域的空托盤擋停和固定，便于機械手將成品放入至空托盤中。通過在成品托盤料倉上設置成品托盤提升機構，可將進入到成品托盤料倉中的所有成品托盤提起，以便后續的成品托盤進入到最底層，實現對成品托盤的碼垛功能。

本新型所述自動化料倉實現了工件的自動供給，整個環節，無需人工參與，節省了人工及管理成本。自動化設備的使用，也保證了工件加工質量的統一性，提高了生產效率，同時也便于企業生產計劃的制定及生產管理。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動化料倉的主視圖；

圖2為本實用新型的自動化料倉的俯視圖。

圖中：1空托盤料倉，2空托盤，3空托盤提升機構，4輸送線，5機械手取放位置，6托盤定位機構，7托盤擋停機構，8成品托盤料倉，9成品托盤，10成品托盤提升機構，11空托盤上料叉車，12成品托盤下料叉車，13支架。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，分別給出了本實用新型的自動化料倉的主視圖和俯視圖，其包括支架13、輸送線4、空托盤料倉1、空托盤2、空托盤提升機構3,、成品托盤料倉8、成品托盤9、成品托盤提升機構10、托盤擋停機構7、托盤定位機構6、空托盤上料叉車11以及成品托盤下料叉車12；所示的支架13起固定和支撐作用，輸送線4設置于支架13的上方，用于對空托盤2和成品托盤9進行運送。空托盤料倉1和成品托盤料倉8分別設置于輸送線4的兩端。

若干個空托盤2以上、下順序堆疊在空托盤料倉1中，空托盤提升機構3設置于空托盤料倉1上，其可由四個氣缸或電機組成，分布于空托盤料倉1的兩側。空托盤提升機構3的末端設置有與空托盤2相配合的限位塊，工作時，空托盤提升機構3末端的限位塊卡入至倒數第二行的空托盤2上，以便將倒數第二行及以上的空托盤2托起，僅將最先面的空托盤2留在輸送線4上。以便輸送線4對空托盤2進行運輸。