[實用新型]一種用于機器人弧焊焊槍的除焊渣機構

有效

• 申請號: 201420809673.7
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN204321393U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 邢思良;劉翔;王勇
• 申請（專利權）人: 天津泰正機械有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及零部件加工領域，尤其涉及一種用于機器人弧焊焊槍的除焊渣機構。

背景技術

????機器人弧焊設備的焊絲和焊鉗頭部容易在多次焊接后產生焊渣，如果不及時清理就會影響焊接質量，從而影響產品質量，為了保證產品質量，現今都是采用人工進行清理焊槍，但是這樣不僅會增大工作人員的負擔，還浪費時間而且清理效果并不理想。

實用新型內容

根據以上技術問題，本實用新型提供一種用于機器人弧焊焊槍的除焊渣機構,?其特征在于包括連接座、原點矯正器、電機、焊絲清理刀具、焊渣清理刀具、彈簧、焊渣盒、支撐平臺，所述連接座上側安裝有電機，電機上側的支撐平臺上安裝有焊絲清理刀具，所述焊絲清理刀具一側安裝有焊渣清理刀具、所述焊渣清理刀具兩側連接有彈簧，所述焊渣清理刀具下側也安裝有彈簧，所述焊渣清理刀具通過下側彈簧和焊渣盒連接，所述焊絲清理刀具另一側安裝有原點矯正器。

所述連接座為L型結構。

所述連接座一側安裝有固定裝置。

所述焊渣盒為可拆卸結構。

本實用新型的有益效果為：本實用新型使用時需要安裝在于機器人弧焊焊槍上，可以通機械操作對焊槍上的焊絲、焊渣進行清理，可以自動進行清理，不必再人工進行清理，減輕了工作人員的勞動強度，也提高了工作效率。本實用新型設置的原點矯正器，用于對焊渣機構進行原點矯正，以方便后期的清理工作。本實用新型設有焊絲清理刀具和焊渣清理刀具，不僅可以對焊槍進行清理也可以對焊絲進行清理，節約了大量工作人員操作時間，在降低成本的同時還提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型側面剖視圖；

圖2為本實用新型原點矯正器圖；

如圖，連接座-1、原點矯正器-2、電機-3、焊絲清理刀具-4、焊渣清理刀具-5、彈簧-6、焊渣盒-7、支撐平臺-8。

?具體實施方式

如圖所示，對本實用新型進行進一步說明：

實施例1

本實用新型為一種用于機器人弧焊焊槍的除焊渣機構,?包括連接座1、原點矯正器2、電機3、焊絲清理刀具4、焊渣清理刀具5、彈簧6、焊渣盒7、支撐平臺8，連接座1上側安裝有電機3，電機3上側的支撐平臺8上安裝有焊絲清理刀具4，焊絲清理刀具4一側安裝有焊渣清理刀具5、焊渣清理刀具5兩側連接有彈簧6，焊渣清理刀具5下側也安裝有彈簧6，焊渣清理刀具5通過下側彈簧6和焊渣盒7連接，焊絲清理刀具4另一側安裝有原點矯正器2。

實施例2

使用時，首先利用原點矯正器2進行原點調控，、為機器人清理焊絲機構在示教提供原點數據，方便工作。當機器人焊接固定次數后，會把焊絲放入焊絲清理刀具4中，電機3旋轉，焊絲清理刀具4清理焊絲，清理結束后電機3停止轉動，機器人把焊鉗頭部插入上下和左右都帶彈簧6并且分成左右兩側的焊渣清理刀具5中，在焊鉗下降工程中，由于克服彈簧6的彈力，分別把的焊渣清理刀具5向左右兩側擠壓，達到焊渣清理刀具5的內側清理焊鉗頭部焊渣的作用，被清理下來的焊渣掉到焊渣盒7中，當清理一段時間后，可以將焊渣盒7拆掉，進行清理，然后再使用。

?以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。