[實用新型]機械傳動機構

有效

• 申請號: 201420807528.5
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204344869U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 金潤生;張術培;李曉華;呂鑫;侯立標;姜小剛
• 申請（專利權）人: 上海同力建設機器人有限公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H57/029;F16H57/027
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種機械傳動機構，包括傳動軸、基座、軸座、定位螺母、第一軸承、第二軸承、第一密封圈和第二密封圈，所述軸座設于所述基座中，并與所述基座螺紋連接，所述傳動軸穿設于所述軸座中，其一側探出所述基座，所述第一密封圈設置于所述傳動軸與軸座之間，所述第二密封圈設置于所述軸座與基座之間，所述傳動軸探出所述基座的一側與齒輪嚙合，該側充滿液壓油，即為有壓側，所述傳動軸的另一側為無壓側，所述有壓側與無壓側通過所述第一、第二密封圈分隔，所述傳動軸與軸座之間在所述有壓側及無壓側分別設有所述第一軸承及第二軸承，所述傳動軸與軸座之間在所述無壓側還設有所述定位螺母，對所述第二軸承進行位置固定，其特征在于，所述傳動軸中開設有油孔，所述油孔的一端與所述有壓側相通，其另一端與位于所述無壓側的定位螺母、傳動軸及軸座所圍成的油腔相通。

2.根據權利要求1所述的機械傳動機構，其特征在于，還包括第三密封圈、第四密封圈和第五密封圈，所述第三密封圈設置于所述定位螺母與傳動軸之間，所述第四密封圈設置于所述定位螺母與軸座之間，所述第五密封圈設置于所述傳動軸與軸座之間，所述第三、第四密封圈均位于所述第二軸承遠離所述有壓側的一側，所述第五密封圈位于所述第二軸承靠近所述有壓側的一側。

3.根據權利要求2所述的機械傳動機構，其特征在于，所述軸座中還開設有通氣孔，其位置介于所述第五密封圈與第一密封圈之間，所述通氣孔的一端與由所述第五密封圈和第一密封圈圍成的位于軸座與傳動軸之間的空間相通，其另一端與大氣相通。

4.根據權利要求1所述的機械傳動機構，其特征在于，所述油孔還與大氣相通，并通過螺塞封閉其與大氣的連接。

5.根據權利要求4所述的機械傳動機構，其特征在于，所述螺塞位于所述油孔外的部分與所述傳動軸之間還設有墊圈。