[實用新型]堆拆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420806913.8
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN204324417U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 孫中華;王碩;顧寶珊
• 申請（專利權）人: 江蘇同和涂裝機械有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及滑橇輸送機械技術領域，特別是一種堆拆垛機。

背景技術

我國改革開放以來，國民經(jīng)濟得到快速增長，“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為當今工業(yè)生產(chǎn)的主流。我國工業(yè)逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。在汽車制造行業(yè)中，常常需要一些地面柔性輸送系統(tǒng)以提高制造過程的現(xiàn)代化程度，其中滑橇式輸送機為常用的一種柔性地面輸送系統(tǒng)，多和其他類型的輸送設備一起，通過可編程控制器或計算機控制，成為高度機電一體化的物料儲運系統(tǒng)，廣泛應用于汽車的油漆、總裝、焊接等生產(chǎn)過程及其它許多地面輸送系統(tǒng)中。橇體是滑橇式輸送機上輸送物件的重要部件，空橇體儲存區(qū)域的空間要求高。為了提高汽車生產(chǎn)線設備利用率，需要節(jié)省空橇體儲存空間。為解決這些問題，企業(yè)的技術人員和科研人員不斷地進行改進設計，雖然取得了一些進展，但仍然存在不足。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種堆拆垛機，自動化程度高，有效節(jié)省了空橇體儲存空間，提高了空間利用率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：包括驅動電機、底部框架、轉軸、擺臂機構、導輪套、帶座軸承、限位板、支撐托塊，驅動電機固定在堆拆機構的底部框架上，擺臂機構與轉軸為一體，擺臂機構通過鍵或漲套與轉軸固定，擺臂機構上設有擺臂，擺臂的上部設有支撐托塊，轉軸的兩端通過帶座軸承螺接在堆拆垛機底部框架上，驅動電機通過鍵連接有導輪套，導輪套上設有舉升導輪，舉升導輪設置在擺臂底部的限位板內(nèi)。

本實用新型采用的技術原理是：該堆拆垛機結構簡單合理，堆拆垛機的驅動電機通過鍵連接有帶舉升導輪的導輪套，電機軸的中心到舉升導輪的距離為舉升行程，可以通過調(diào)節(jié)舉升高度從而調(diào)整擺臂打開的角度。堆拆垛機的舉升導輪設置在擺臂底部的限位板內(nèi)，電機轉動帶動舉升導輪360度旋轉，舉升導輪在擺臂底部限位板內(nèi)做圓周運動，帶動擺臂的上部左右擺動，從而達到一定的角度。該堆拆垛機工作時，空橇體放置在有滾床的升降臺上，通過升降臺將空橇體舉升到一定高度，電機轉動使得舉升導輪上下運動帶動擺臂左右擺動，擺動一定角度正好放入空橇體下部，支撐托塊托起空橇體；空橇體放置平穩(wěn)后，升降臺下降，等待下一個空橇體，如此循環(huán)。

本實用新型有益效果是：該堆拆垛機結構簡單合理，性能安全可靠，自動化程度高，有效節(jié)省了空橇體儲存空間，提高了空間利用率，實現(xiàn)了現(xiàn)代裝配的自動化需求。

附圖說明

下面是結合附圖和實施例對本實用新型進一步描述：

圖1是堆拆垛機的主視圖；

圖2是堆拆垛機的俯視圖；

圖3是堆拆垛機的右視圖；

圖4是堆拆垛機中驅動電機的結構示意圖。

在圖中：1.驅動電機、2.底部框架、3.轉軸、4.擺臂機構、5.導輪套、6.帶座軸承、7.限位板、8.支撐托塊。

具體實施方式

在圖1、2、3、4中：驅動電機1固定在堆拆機構的底部框架2上，擺臂機構4與轉軸3為一體，擺臂機構4通過鍵或漲套與轉軸3固定，擺臂機構4上設有擺臂，擺臂的上部設有支撐托塊8，轉軸3的兩端通過帶座軸承6螺接在堆拆垛機底部框架2上，驅動電機1通過鍵連接有導輪套5，導輪套5上設有舉升導輪，舉升導輪設置在擺臂底部的限位板7內(nèi)。

該堆拆垛機結構簡單合理，堆拆垛機的驅動電機1通過鍵連接有帶舉升導輪的導輪套5，電機軸的中心到舉升導輪的距離為舉升行程，可以通過調(diào)節(jié)舉升高度從而調(diào)整擺臂打開的角度。堆拆垛機的舉升導輪設置在擺臂底部的限位板7內(nèi)，電機轉動帶動舉升導輪360度旋轉，舉升導輪在擺臂底部限位板7內(nèi)做圓周運動，帶動擺臂的上部左右擺動，從而達到一定的角度。該堆拆垛機工作時，空橇體放置在有滾床的升降臺上，通過升降臺將空橇體舉升到一定高度，電機轉動使得舉升導輪上下運動帶動擺臂左右擺動，擺動一定角度正好放入空橇體下部，支撐托塊8托起空橇體；空橇體放置平穩(wěn)后，升降臺下降，等待下一個空橇體，如此循環(huán)。