[實用新型]實現快速換產的機床的夾持機構

有效

• 申請號: 201420805640.5
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN204308230U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王家興;白平;劉守勝;王通君;趙緒良;方中秋;郭秀英;溫華棟;李劍;齊斯倩;李亭;鄒瀅;李治;盧金麗;李曉峰;肖泉洋;宋春麗;朱喜杰;白雪松;楊國強;徐書友;陳明生;艾莉
• 申請（專利權）人: 沈陽第一機床廠
• 主分類號: B23B31/10
• 分類號: B23B31/10
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 王勇

技術領域

本實用新型涉及自動化生產線上的機床的夾持機構。

背景技術

目前自動化生產線上的機床的夾持機構包括液壓夾緊油缸、拉桿、卡盤和卡爪。采用自動生產線加工不同規格的工件，在換產時，必須要增加人為的調整環節，才可以保證夾持不同規格工件的可靠性。這增加了自動線的加工時間，嚴重的影響自動線的生產效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種自動控制全行程柔性夾持機構。

本實用新型的目的是這樣實現的：它包括液壓夾緊油缸及其控制系統、拉桿、卡盤和卡爪，其特征是：它還包括線性位置傳感器，將線性位置傳感器的被檢測件固定在拉桿或液壓夾緊油缸的活塞桿上，線性位置傳感器信號輸出端接在液壓夾緊油缸控制系統的反饋端；所說的卡爪為階梯卡爪。

當卡爪剛夾持完大規格工件后，由于換產的需要立刻要夾持小規格工件。采用的階梯卡爪，根據兩種規格工件的直徑差，告訴系統，系統根據線性位置傳感器輸出的信號，控制液壓夾緊油缸讓卡爪移動到符合本工件夾持的合理位置——中停卡爪。接著機械手準確上料。

與現有技術相比，本實用新型的積極效果是：在換產過程中，在控制系統的配合下實現快速變換卡爪張開幅度，保證夾持不同規格工件的可靠性。

附圖說明

下面結合附圖進一步說明本實用新型。

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

它包括液壓夾緊油缸2及其控制系統、拉桿3、三爪中空卡盤4和五臺階階梯卡爪5，三爪中空卡盤安裝在拉桿上，在液壓夾緊油缸后部安裝線性位置傳感器-光電開關1，線性位置傳感器的被檢測件7呈扁圓柱體，固定在液壓夾緊油缸2的活塞桿21上，線性位置傳感器信號輸出端接在液壓夾緊油缸控制系統的反饋端。

整個機構裝配完成后，生產線通電，機械手根據預先設置好的程序到料倉夾持工件，剛開始的時候夾持的是大規格的工件，卡盤張開到最大位置，這時能保證機械手能準確的把工件6放到卡盤上最外側的定位臺階，給卡盤信號，卡盤夾緊，機床開始工作；當機械手下次要向卡盤上裝卡小規格工件需要用四或三臺階作定位面時，根據兩種規格工件的直徑差，告訴系統，系統根據線性位置傳感器輸出的信號，控制液壓夾緊油缸讓卡爪移動到符合本工件夾持的合理位置——中停卡爪。接著機械手準確上料。在上述功能的幫助下，卡爪就可以根據加工規格的不同，停止在不同工件夾持所需要的起始位置。