[實用新型]一種Z向玻璃提升裝置

有效

• 申請號: 201420805517.3
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204369111U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 高鵬;石寶錢;汪萬元;姜力
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/74
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃基板在傳輸線上的Z向提升設備。

背景技術

目前，在液晶屏生產過程中，玻璃基板在傳輸線當中需要在特定的位置對玻璃基板進行位置確認和調整，并且在工業自動化生產中，需要用機械手臂進行玻璃基板的上載LOAD和卸載UNLOAD。此時，需要對玻璃基板進行對中處理，根據液晶屏生產工藝，需要對玻璃進行Z向的提升后進行對中，因此，設計出一套簡單快捷的Z向提升裝置非常重要。

發明內容

本實用新型根據玻璃的運動軌跡要求，設計一種Z向提升裝置，該裝置能方便穩定的實現玻璃基板的Z向提升動作。

本實用新型的技術方案是：一種Z向玻璃提升裝置，其特征是包括連接單元、支承玻璃基板的PIN桿單元3、連桿旋轉單元(雙搖桿機構)，氣缸驅動單元，利用偏心的旋轉搖桿進行Z向的提升；所述連桿旋轉單元包括偏心的旋轉搖桿，四頂點之間的連接桿，構成機械上的雙搖桿機構；所述的連桿旋轉單元1包含旋轉的兩根平行的偏心搖桿、偏心搖桿繞旋轉軸偏轉，和與偏心搖桿垂直的二根平行的連接連桿與偏心搖桿連接構成平行四邊形；氣缸驅動單元驅動偏心搖桿繞旋轉軸進行偏轉，通過偏心原理，帶動連接單元和支承玻璃基板的PIN桿單元3裝置在Z向提升，并且通過旋轉軸和連接連桿的作用，將動力分布至平行四邊形的四個頂點位置，組成一個穩定的同步平行的雙搖桿機構(偏心搖桿)，平穩的實現四頂點的同步升降。

均勻分布在連接單元2上的支承玻璃基板的PIN桿單元3(支撐單元)在Z向的提升。

連接單元2處設有直線軸承單元，連接單元2只能在直線軸承約束的軌跡中Z向直線提升。

所述PIN桿單元包括在Z向的PIN上均勻排布PEEK夾頭和萬向頭配件、支承玻璃的PIN桿。所述連桿旋轉單元、連接單元、PIN桿單元、直線軸承單元、氣缸驅動單元。

所述驅動單元包括一個標準氣缸。

所述直線軸承單元包括高精度的直線軸承，確保整個裝置在Z向上是直線運動。

所述連接單元主要由型材和PIN桿單元組成。

所述氣缸驅動單元主要由SMC潔凈氣缸進行動力供給。所述PIN桿單元包括PEEK頭(橡塑支撐頭)和萬向頭均勻排布，確保玻璃基板在PIN桿單元上的無劃傷調整。

所述提升裝置的直線軸承單元，利用高精度的直線軸承，分布在搖桿運動的四周，確保整個裝置在Z向上的直線性，減少裝置的磨損，減小誤差。

所述提升裝置的氣缸驅動單元，利用潔凈氣缸，實現偏心連桿的動力旋轉，帶動整個提升裝置的運行

本實用新型的有益效果：本實用新型設計合理，結構簡單，玻璃提升效果平穩快捷，提升力矩大，靜音效果好，能將玻璃調整到所需要的位置，同時加工成本和安裝難度大幅降低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

其中：1-連桿旋轉單元；2-連接單元；3-PIN桿單元；4-直線軸承單元；5-氣缸驅動單元

圖2是本實用新型Z向提升單元的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型包括連桿旋轉單元1。連桿旋轉單元1通過連接單元2與PIN桿單元3和整個傳輸線裝置進行連接，整個Z向的提升裝置通過氣缸驅動單元進行動力供給。

所述的連桿旋轉單元1包含旋轉的兩根平行的偏心搖桿、偏心搖桿繞旋轉軸轉動，和與偏心搖桿垂直的二根平行的連接連桿與偏心搖桿連接構成平行四邊形。動力驅動偏心搖桿繞旋轉軸進行旋轉，通過偏心原理，帶動裝置的Z向提升，并且通過旋轉軸和連接連桿的作用，將動力分布至連接連桿與偏心搖桿均勻分布的四個頂點，組成一個穩定的同步平行的雙搖桿機構(偏心搖桿)，平穩的實現四頂點的同步升降。氣缸驅動單元5驅動偏心搖桿，使偏心搖桿運動軌跡會形成一個等邊三角形，偏心搖桿繞旋轉軸旋轉時，帶動裝置的Z向提升，使偏心連桿的偏心距就會直接體現在Z向的提升上，但是由于直線軸承單元4的約束，連接單元2只能在直線軸承約束的軌跡中Z向直線提升。此時，PIN桿單元3與連接單元2隨之Z向提升，均勻分布在連接單元2上的支承玻璃基板的PIN桿單元3將玻璃基板Z向提升，之后就是玻璃基板的位置調整與后續操作。