[實(shí)用新型]數(shù)控打磨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420804626.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204321782U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊晗;陳紅兵;劉伯軍;焦洋;曹克明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州好迪機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B9/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B9/00;B24B47/04;B24B41/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種數(shù)控打磨機(jī)，其特征在于，它包括：

工件四軸移位裝置，該工件四軸移位裝置包括立柱(2)、Y軸滑座(3)、X軸旋臂(4)、Z軸旋臂(5)、A軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)、Y軸驅(qū)動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件、Z軸驅(qū)動(dòng)組件和A軸驅(qū)動(dòng)組件，A軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)用于裝夾工件，Y軸滑座(3)滑配在立柱(2)上，X軸旋臂(4)可擺動(dòng)地支承在Y軸滑座(3)上，Z軸旋臂(5)可擺動(dòng)地支承在X軸旋臂(4)上，A軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)可旋轉(zhuǎn)地支承在Z軸旋臂(5)上，Y軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在Y軸滑座(3)和立柱(2)之間以便其驅(qū)動(dòng)Y軸滑座(3)在立柱(2)上上下移動(dòng)，X軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在X軸旋臂(4)和Y軸滑座(3)之間以便其驅(qū)動(dòng)X軸旋臂(4)在Y軸滑座(3)上擺動(dòng)，Z軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在Z軸旋臂(5)和X軸旋臂(4)之間以便其驅(qū)動(dòng)Z軸旋臂(5)在X軸旋臂(4)上擺動(dòng)，A軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在A(yíng)軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)和Z軸旋臂(5)之間以便其驅(qū)動(dòng)A軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)在Z軸旋臂(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)式磨頭，該旋轉(zhuǎn)式磨頭具有主磨機(jī)構(gòu)，主磨機(jī)構(gòu)包括主砂輪組件、主轉(zhuǎn)臂(7)和主砂輪立臥變換組件，主砂輪組件安裝在主轉(zhuǎn)臂(7)上，主砂輪立臥變換組件驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)臂(7)旋轉(zhuǎn)以便實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式磨頭在立臥之間任意角度的變換，從而全方面打磨A軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)上的工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控打磨機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)式磨頭還具有輔磨機(jī)構(gòu)，該輔磨機(jī)構(gòu)包括輔砂輪組件、輔轉(zhuǎn)臂(10)和輔砂輪位置變換組件，輔砂輪組件安裝在輔轉(zhuǎn)臂(10)上，輔轉(zhuǎn)臂(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主砂輪組件上，輔砂輪位置變換組件驅(qū)動(dòng)輔轉(zhuǎn)臂(10)旋轉(zhuǎn)以便輔助臂(10)帶動(dòng)輔砂輪組件圍繞主砂輪組件做翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控打磨機(jī)，其特征在于：還包括工件自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)包括交換臂(8)、支架(9)和交換臂換位驅(qū)動(dòng)組件，交換臂(8)可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架(9)上，交換臂(8)的兩端分別具有裝夾工位，交換臂換位驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)交換臂(8)在支架(9)作180°旋轉(zhuǎn)以便兩個(gè)裝夾工位進(jìn)行輪換，從而使待加工工件(15)與A軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)上的已完工工件(14)進(jìn)行交換。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控打磨機(jī)，其特征在于：所述的交換臂(8)的兩端的裝夾工位上安裝有裝夾組件，所述的A軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)上安裝有壓緊裝置，壓緊裝置包括壓緊缸(38)和壓緊桿(37)，壓緊缸(38)的活動(dòng)端與壓緊桿(37)的一端連接，壓緊桿(37)的另一端可與A軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)上的裝夾組件相連接以便將裝夾組件固定于A(yíng)軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的數(shù)控打磨機(jī)，其特征在于：所述的工件四軸移位裝置還包括工件壓緊機(jī)構(gòu)，該工件壓緊機(jī)構(gòu)包括工件壓緊桿(11)、壓緊支架(12)及工件壓緊缸(40)，工件壓緊桿(11)可滑動(dòng)地安裝在壓緊支架(12)上，工件壓緊缸(40)的活動(dòng)端與工件壓緊桿(11)相連接；當(dāng)工件壓緊缸(40)動(dòng)作時(shí)，工件壓緊桿(11)可抵接在A(yíng)軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)上的工件的頂面以便實(shí)現(xiàn)壓緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的數(shù)控打磨機(jī)，其特征在于：所述的Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括Y軸動(dòng)力件(26)、Y軸同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(27)、滾珠絲杠(28)和螺母座(29)，Y軸動(dòng)力件(26)通過(guò)Y軸同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(27)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(28)旋轉(zhuǎn)，螺母座(29)與所述的Y軸滑座(3)固定連接，螺母座(29)與滾珠絲杠(28)組成滾珠絲杠副。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的數(shù)控打磨機(jī)，其特征在于：所述的X軸驅(qū)動(dòng)組件包括X軸動(dòng)力件(30)和X軸減速機(jī)(31)，X軸動(dòng)力件(30)與X軸減速機(jī)(31)的輸入軸相傳動(dòng)連接，X軸減速機(jī)(31)的輸出軸與X軸旋臂(4)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的數(shù)控打磨機(jī)，其特征在于：所述的Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括Z軸動(dòng)力件(33)和Z軸減速機(jī)(32)，Z軸動(dòng)力件(33)與Z軸減速機(jī)(32)的輸入軸相傳動(dòng)連接，Z軸減速機(jī)(32)的輸出軸與Z軸旋臂(5)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的數(shù)控打磨機(jī)，其特征在于：A軸驅(qū)動(dòng)組件包括A軸動(dòng)力件(34)、A軸同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(35)和A軸減速機(jī)(36)，A軸動(dòng)力件(34)通過(guò)A軸同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(35)與A軸減速機(jī)(36)的輸入軸相傳動(dòng)連接，A軸減速機(jī)(36)的輸出軸與A軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的數(shù)控打磨機(jī)，其特征在于：還包括防護(hù)罩(43)，所述的工件四軸移位裝置和旋轉(zhuǎn)式磨頭均安裝在防護(hù)罩(43)內(nèi)。