[實用新型]一種二自由度擺臺快速鎖緊機構

有效

• 申請號: 201420803123.4
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN204403064U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 陳礎園;范建偉;豐傳方;張宏
• 申請（專利權）人: 浙江華東光電儀器有限公司
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04;F16M11/16
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于機械結構領域，具體涉及一種二自由度擺臺快速鎖緊機構。

背景技術

二自由度擺臺由內環、外環、連接軸等組成。二自由度擺臺的內環在有限角度內，在方位方向和俯仰方向上可以任意轉動。二自由度擺臺是組成穩定平臺、搖擺振動臺等設備和儀器的主要組成結構，在工作狀態，二自由度擺臺可以任意轉動，但在非工作狀態，需將二自由度擺臺固定、鎖緊，限制其自由轉動。通常的方法是分別在內環與外環的回轉軸上增加鎖緊機構，分別鎖緊。

上述方法的缺點是需要進行兩步操做，操作繁瑣，操作過程慢，不能實現快速鎖緊。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種二自由度擺臺快速鎖緊機構，包括葉片座、葉片組、活動環、扭簧、壓圈、解鎖開關、彈簧、銷軸、第一葉片銷、第二葉片銷，所述葉片組、活動環、扭簧、壓圈、彈簧、解鎖開關安裝于葉片座中，所述葉片組共有三組，通過第一葉片銷與葉片座連接；所述活動環設置在葉片組的外側；所述扭簧設置在活動環的外側；所述壓圈設置在扭簧的外側，并通過螺紋與葉片座連接；所述解鎖開關通過銷軸與葉片座連接，并壓住彈簧。

進一步的，所述葉片組繞第一葉片銷轉動。

進一步的，所述活動環上設有撥桿。

進一步的，所述活動環內設有凹槽，活動環轉動時，活動環內的凹槽帶動第二葉片銷控制葉片組繞第一葉片銷轉動。

本實用新型的二自由度擺臺快速鎖緊機構操作簡便、快捷、可靠性高。快速鎖緊的機械結構通過旋轉活動環帶動三組葉片旋轉，向中心聚攏，實現鎖緊功能；通過解鎖開關實現鎖緊后的鎖定功能；當解開解鎖開關的鎖定功能后，葉片座中扭簧帶動活動環反向轉動，進而控制三組葉片反向旋轉，實現解鎖。

附圖說明

圖1是鎖緊機構與二自由度擺臺的內環、外環布置示意圖。

圖2是鎖緊機構的機構組成圖。

圖3是鎖緊機構鎖緊狀態圖。

圖4是鎖緊機構解鎖狀態圖。

圖5是鎖緊機構活動環示意圖。

其中各附圖標記含義：1-鎖緊機構，2-基座，3-內環，4-外環，5-壓圈，6-扭簧，7-活動環，8-葉片組，9-銷軸，10-彈簧，11-解鎖開關，12-葉片座，13-第一葉片銷，14-第二葉片銷。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1-5所示，本實用新型的二自由度擺臺快速鎖緊機構包括葉片座12、葉片組8、活動環7、扭簧6、壓圈5、解鎖開關11、彈簧10、銷軸9、第一葉片銷13、第二葉片銷14，葉片組8安裝于葉片座12中，通過第一葉片銷13與葉片座12連接，共有3組；活動環7安裝于葉片座12中，在葉片組8的外側；扭簧6安裝于葉片座12中，在活動環7的外側；壓圈5安裝于葉片座12中，在扭簧6的外側，通過螺紋與葉片座12連接；彈簧10安裝于葉片座12中，解鎖開關11安裝于葉片座12中通過銷軸9與9葉片座12連接，并壓住彈簧10。

三組葉片組8安裝于葉片座12中，可以繞第一葉片銷13轉動，活動環7安裝于葉片座12中，通過活動環7上的撥桿控制活動環7的轉動，活動環7內有凹槽，活動環7轉動時，通過活動環7內的凹槽帶動第二葉片銷14運動來控制葉片組8繞第一葉片銷13轉動。

本實用新型的二自由度擺臺快速鎖緊機構使用時，當活動環7逆時針轉動時，三組葉片組從葉片座12中伸出向中心聚攏，夾住內環3上伸出的軸桿，實現鎖緊功能，同時，活動環7的撥桿被解鎖開關11鎖住，防止活動環7回轉，葉片組8松動，進而保證鎖緊的可靠性和牢固性。當需要解鎖時，按下解鎖開關11，解鎖開關11將活動環的撥桿釋放，在葉片座中活動環的外面安裝有扭簧6，驅動活動環7順時針轉動，活動環7內的凹槽帶動葉片組8向四周分散，退回到葉片座12中，實現快速解鎖，由于扭簧6的力的作用，當沒有外力撥動活動環7的撥桿時，葉片組8不會向中心聚攏。由于鎖緊機構1鎖緊的是內環上的伸出軸，所以，一旦鎖緊，就可以鎖定內環在俯仰方向和方位方向兩個方向上的轉動，實現快速鎖緊。