[實用新型]一種平衡吊裝裝置

有效

• 申請號: 201420802959.2
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN204434117U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 王金聚;王笑瑜
• 申請（專利權）人: 王金聚
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/16;B66C23/82
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種平衡吊裝裝置，其特征在于：包括回轉立柱（1）、平衡臂（2）、平衡臂支座（3）以及動力機構（4），其中回轉立柱（1）的下部固定在操作平臺上，上部通過轉動軸承（101）與下部連接，所述的平衡臂支座（3）設置在回轉立柱（1）的上部，動力機構（4）設置在平衡臂支座（3）上，平衡臂支座（3）上分別設置橫向滑槽（301）與豎向滑槽（302），并分別設有沿橫向滑槽（301）與豎向滑槽（302）滾動的橫向導輪（303）與豎向導輪（304），所述的平衡臂（2）為連桿Ⅰ（201）、連桿Ⅱ（202）、連桿Ⅲ（203）與連桿Ⅳ（204）鉸接組成的四連桿機構，其中，連桿Ⅰ（201）和連桿Ⅲ（203）長度相等且上下平行設置，連桿Ⅱ（202）與連桿Ⅳ（204）均豎直設置，并且連桿Ⅰ（201）一端與連桿Ⅱ（202）的中部鉸接，另一端與連桿Ⅳ（204）的上端鉸接，連桿Ⅲ（203）一端與連桿Ⅱ（202）的下端鉸接，另一端與連桿Ⅳ（204）鉸接，連桿Ⅰ（201）與橫向導輪（303）的導輪軸Ⅰ固定連接，以使連桿Ⅰ（201）依托橫向導輪（303）沿橫向滑槽（301）水平運動，連桿Ⅱ（202）的上端與豎向導輪（304）的導輪軸Ⅱ固定連接，以使連桿Ⅱ（202）依托豎向導輪（304）沿豎向滑槽（302）豎直上下運動，連桿Ⅳ（204）的下端設置吊裝重物的固定機構（205）以及控制所述動力機構（4）啟閉的控制按鈕（206）；

所述的豎向導輪（304）的導輪軸Ⅱ上與一根豎直設置的傳動桿（5）下端鉸接，傳動桿（5）與所述的動力機構（4）連接，并由動力機構（4）驅動傳動桿（5）豎直向下運動，推動連桿Ⅱ（202）依托豎向導輪（304）沿豎向滑槽（302）向下運動，進而使得連桿Ⅰ（201）帶動平衡臂（2）以橫向導輪（303）為圓心轉動，將連桿Ⅳ（204）下端的重物吊起。

2.根據權利要求1所述的一種平衡吊裝裝置，其特征在于：所述連桿Ⅱ（202）的上端點、連桿Ⅰ（201）上與導輪軸Ⅰ的固定連接點以及連桿Ⅳ（204）下端的固定機構（205）處在同一直線上。

3.根據權利要求1所述的一種平衡吊裝裝置，其特征在于：所述的動力機構（4）為電動機（401）以及電動機（401）驅動的變速箱（402），所述的傳動桿（5）為絲杠，變速箱（402）中的蝸輪轉動時，其內孔螺母驅動與之配合的絲杠上下豎直運動。

4.根據權利要求1所述的一種平衡吊裝裝置，其特征在于：所述的動力機構（4）為液壓系統，所述的傳動桿（5）為液壓系統中液壓缸的活塞桿。

5.根據權利要求1所述的一種平衡吊裝裝置，其特征在于：所述的豎向滑槽（302）一側設置上下兩個行程開關（6），以控制動力機構（4）的關閉。

6.根據權利要求1所述的一種平衡吊裝裝置，其特征在于：所述連桿Ⅳ（204）下端的固定機構（205）設置為掛鉤、夾具、電磁吸附裝置或者真空吸附裝置。

7.根據權利要求1所述的一種平衡吊裝裝置，其特征在于：所述的回轉立柱（1）設置在固定平臺上。

8.根據權利要求1所述的一種平衡吊裝裝置，其特征在于：所述的回轉立柱（1）設置在可移動的平臺上。