[實用新型]火災現場搶救機器人

有效

• 申請號: 201420802925.3
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN204414089U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 馮小龍;魏志欽;黃吉彪;吳少彬
• 申請（專利權）人: 馮小龍;魏志欽;黃吉彪
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 孫鳳英

技術領域

本實用新型涉及火災現場搶救機器人。

背景技術

在火災現場，為了救人、救火、清除障礙，基本通過救助人員來實現，因此，會經常發生救助人員傷亡的現象。對于有些火災現場，都是因為存放了大量的危險物品使得火勢越來越大，甚至會釋放出很多的有毒氣體，因此，救助人員在實施救助前，如果能盡快、可靠的清理掉危險物品和障礙物，則更有利于救助，也減少人員的傷亡。

發明內容

為了能在火災現場清理掉危險物品和障礙物，本實用新型提供了一種火災現場搶救機器人。

為達到上述目的，火災現場搶救機器人，包括底座，底座的底部安裝有驅動輪，驅動輪上設有第一驅動裝置；在底座上安裝有固定座，固定座上安裝有連接桿，連接桿的兩端設有固定夾；在固定座上設有導套，導套活動穿過導桿，導桿的兩端分別安裝有活動夾，活動夾位于固定夾的外側，兩活動夾之間通過固定板相連接，在固定板與底座之間設有第二驅動裝置；在底座上設有傳感器。

本實用新型火災現場搶救機器人的工作原理是：通過第一驅動裝置帶動驅動輪旋轉，從而帶動整個機器人運動，機器人在運動當中，通過傳感器檢測危險物品和障礙物，一旦檢測到危險物品和障礙物，則第二驅動裝置工作，通過第二驅動裝置帶動活動夾、導桿沿著導套運動，通過活動夾和固定夾夾持危險物品和障礙物，這樣，就不需要救助人員進入到火災現場清理，提高了安全性能。

進一步的，所述的第一驅動裝置為第一伺服電機，第一伺服電機固定在底座上，第一伺服電機的輸出軸與驅動輪相連接。

進一步的，在底座上安裝有萬向輪，所述的萬向輪包括輪體及滾子，輪體的圓周上開有凹槽，凹槽內設有所述的滾子。這樣，可改變機器人的運動方向，使得機器人的運動更加的靈活。

進一步的，所述的固定夾包括固定部及固定夾持部，固定夾持部呈V形，在固定夾持部的外側面上設有防滑凸點。V形的固定夾持部能可靠的夾持物品，防止物品橫向脫離固定夾持部和活動夾持部。所述的防滑凸點能增大摩擦力，能可靠的夾持物品。

進一步的，在活動夾的內側面上設有防滑凸點。所述的防滑凸點能增大摩擦力，能可靠的夾持物品。

進一步的，所述第二驅動裝置包括第二伺服電機、齒輪和齒條，第二伺服電機固定在固定板上；齒輪安裝在第二伺服電機的輸出軸上，齒條安裝在底座上，齒輪與齒條相嚙合。通過齒輪、齒條傳動，傳動的可靠性好。

進一步的，在底座上設有收納盒。用于收納被夾持的危險物品或障礙物，通過機器人能將危險品或障礙物運出。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型另一視角的示意圖。

圖3為本實用新型第三視角的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1至圖3所示，火災現場搶救機器人包括底座1、驅動輪2、萬向輪3、第一驅動裝置、固定座5、連接桿6、固定夾7、活動夾8、固定板9、第二驅動裝置及收納盒11。

所述的驅動輪2安裝在底座1的底部，并通過第一驅動裝置驅動，所述的第一驅動裝置為第一伺服電機4。所述的萬向輪3安裝在底座1的底部，所述的萬向輪3包括輪體31及滾子32，輪體31的圓周上開有凹槽，凹槽內設有所述的滾子32，這樣，可改變機器人的運動方向，使得機器人的運動更加的靈活。

所述的固定座5固定在底座1上。連接桿6穿過固定座5且與固定座固定。

所述的固定夾7包括固定部71及固定夾持部72，固定夾持部72呈V形，在固定夾持部72的外側面上設有防滑凸點73。所述的防滑凸點能增大摩擦力，能可靠的夾持物品。

在固定座5上安裝有導套51，在導套51上活動穿過有導桿52，在導桿52的兩端分別固定有活動夾8，活動夾8為固定夾7的外側，活動夾8的內側面設有防滑凸點81，所述的防滑凸點能增大摩擦力，能可靠的夾持物品。在兩活動夾8之間連接有所述的固定板9。

所述第二驅動裝置包括第二伺服電機101、齒輪102和齒條103，第二伺服電機101固定在固定板9上；齒輪102安裝在第二伺服電機101的輸出軸上，齒條103安裝在底座上，齒輪102與齒條103相嚙合。

收納盒11安裝在底座1上，收納盒11位于固定夾與活動夾的下方。

在底座1上安裝有傳感器12。在底座的前部兩側分別布置有所述的傳感器12。

火災現場搶救機器人的工作原理是：通過第一驅動裝置帶動驅動輪旋轉，從而帶動整個機器人運動，機器人在運動當中，通過傳感器檢測危險物品和障礙物，一旦檢測到危險物品和障礙物，則第二驅動裝置工作，通過第二驅動裝置帶動活動夾、導桿沿著導套運動，通過活動夾和固定夾夾持危險物品和障礙物，這樣，就不需要救助人員進入到火災現場清理，提高了安全性能。