[實用新型]一種用于西林瓶的自動理瓶機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420802834.X
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN204470134U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甄卓;劉朝英;倫青青
• 申請（專利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 李榮文

1.一種用于西林瓶的自動理瓶機，其特征在于：包括自動立瓶機構(gòu)和自動分揀機構(gòu)，所述自動立瓶機構(gòu)包括中空的立瓶管（1）、運瓶轉(zhuǎn)盤，所述運瓶轉(zhuǎn)盤包括上下對正且等徑的上盤（2）和下盤，所述上盤（2）可繞盤心自轉(zhuǎn)，所述下盤固定設(shè)置，在上盤（2）的邊緣沿上盤（2）的圓周方向均勻分布有四個容瓶缺口（3），所述立瓶管（1）上端管口通過彎頭與水平的運瓶帶（4）連通，下端管口位于其中一個容瓶缺口（3）的正上方，在與立瓶管（1）相對的容瓶缺口（3）的正下方的下盤盤體邊緣設(shè)有漏瓶缺口，在漏瓶缺口和自動分揀機構(gòu)之間設(shè)有立瓶傳送帶（5），在上盤（2）的邊緣設(shè)有第一圓形擋板（6），所述第一圓形擋板（6）在立瓶傳送帶（5）處設(shè)有斷口（7）；所述自動分揀機構(gòu)包括與立瓶轉(zhuǎn)送帶（5）銜接的上層傳送帶（8）以及上層傳送帶（8）下方的下層傳送帶（9），在上層傳送帶（8）的傳送方向上設(shè)有用于檢測瓶口朝向的檢測機構(gòu)以及用于將瓶口朝下的西林瓶分揀至下層傳送帶（9）上的吸盤組件（39）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于西林瓶的自動理瓶機，其特征在于：在立瓶傳送帶（5）、上層傳送帶（8）和下層傳送帶（9）兩側(cè)沿其傳送方向均設(shè)有長條擋板（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于西林瓶的自動理瓶機，其特征在于：所述檢測機構(gòu)包括可在豎直方向升降的接近開關(guān)組（11），在接近開關(guān)組（11）的下方為可在水平方向上轉(zhuǎn)動的環(huán)形傳送帶（12），在環(huán)形傳送帶（12）表面設(shè)有至少兩個隔板組，每個隔板組包括五個豎直設(shè)置的隔板（13），所述五個隔板（13）隨著環(huán)形傳送帶（12）的轉(zhuǎn)動可在接近開關(guān)組（11）的正下方且在上層傳送帶（8）傳動方向上并排布置，在環(huán)形傳送帶（12）的一側(cè)設(shè)有用于檢測隔板(13)位置的光電傳感器（14），在上層傳送帶（8）一側(cè)還設(shè)有用于阻擋西林瓶的氣缸（15），所述接近開關(guān)組（11）在豎直方向上的位置受控于4號電機(19)，所述環(huán)形傳送帶(12)受控于5號電機(20)，所述4號電機(19)、5號電機(20)、氣缸(15)均受控于2號PLC控制器，所述光電傳感器(14)的輸出端與2號PLC控制器的輸入端連接，所述接近開關(guān)組(11)與3號PLC控制器的輸入端連接，所述吸盤組件(39)受控于3號PLC控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于西林瓶的自動理瓶機，其特征在于：所述接近開關(guān)組(11)包括四個接近開關(guān)(25)，每個接近開關(guān)(25)對應(yīng)設(shè)置一個觸動組件，所述觸動組件包括可與接近開關(guān)(25)對接且豎直設(shè)置的觸桿，所述觸桿可與接近開關(guān)（25）對接的上端設(shè)于套管（26）內(nèi)并與套管（26）滑動配合，下端連接有卡盤（27），在卡盤（27）上設(shè)有橡膠觸頭（28），在卡盤（27）與套管（26）之間設(shè)有壓縮彈簧（29），所述的四個接近開關(guān)（25）均與3號PLC控制器的輸入端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于西林瓶的自動理瓶機，其特征在于：所述吸盤組件（39）包括水平并排設(shè)置且通過導(dǎo)管（30）與氣泵連接的四個吸盤口（31），所述氣泵通過繼電器與3號PLC控制器連接，所述吸盤組件（39）在水平方向和豎直方向的位置分別受控于8號電機（23）和9號電機（24），所述8號電機（23）和9號電機（24）受控于3號PLC控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于西林瓶的自動理瓶機，其特征在于：其特征在于：所述上盤（2）借助于1號電機（16）轉(zhuǎn)動，所述立瓶傳送帶（5）借助于2號電機（17）傳動，所述上層傳送帶（8）借助于6號電機（21）傳動，所述下層傳送帶（9）借助于7號電機（22）傳動，所述1號電機（16）和2號電機（17）受控于1號PLC控制器，所述6號電機（21）和7號電機（22）受控于2號PLC控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于西林瓶的自動理瓶機，其特征在于：在立瓶傳送帶（5）和上層傳送帶（8）之間還設(shè)有與兩個傳送帶相齊平且可自轉(zhuǎn)的理瓶轉(zhuǎn)盤（32），在理瓶轉(zhuǎn)盤（32）的邊緣設(shè)有第二圓形擋板（33），所述第二圓形擋板（33）在與立瓶傳送帶（5）相接處設(shè)有進瓶口（34），所述第二圓形擋板（33）在與上層傳送帶（8）的連接處設(shè)有出瓶口（35），在出瓶口（35）處設(shè)有弧形擋板（36），所述理瓶轉(zhuǎn)盤（32）受控于3號電機（18），所述3號電機（18）受控于1號PLC控制器。