[實用新型]機器人上料前后連線小型拼焊機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420802704.6 | 申請日： | 2014-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN204381660U | 公開（公告）日： | 2015-06-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吉成祥;湯忠林 | 申請（專利權）人： | 上海勝容機械技術有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/24 | 分類號： | B23K26/24;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產權代理有限公司 31224 | 代理人： | 呂伴 |
| 地址： | 200125 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 前后 連線 小型 拼焊機 | ||
1.一種機器人上料前后連線小型拼焊機，其特征在于，包括：
至少兩個焊接機構，均與同一個分時分光激光器連接，且每個焊接機構的焊接長度小于等于600mm；
至少兩個縱向輸送機構，其輸出端與所述焊接機構一一對應設置，該縱向輸送機構兩端均分別對應設有第一預定位輸送臺，以及與所述第一預定位輸送臺一一對應設置的機械抓手；
以及至少一個橫向輸送機構，設于相鄰縱向輸送機構之間，且所述橫向輸送機構的輸入端設有鋼珠接料臺，其輸出端設有第二預定位輸送臺。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人上料前后連線小型拼焊機，其特征在于，每個所述焊接機構均包括與所述分時分光激光器連接的焊接頭、設于所述焊接頭對應下方的焊接平臺，以及設于所述焊接平臺上的電磁吸盤。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的機器人上料前后連線小型拼焊機，其特征在于，對應每個所述焊接機構均設有一用于人工檢查焊接情況的人機接口界面。
4.根據(jù)權利要求2所述的機器人上料前后連線小型拼焊機，其特征在于，所述鋼珠接料臺與所述電磁吸盤等高設置。
5.根據(jù)權利要求1所述的機器人上料前后連線小型拼焊機，其特征在于，在所述縱向輸送機構底部設有一升降機構。
6.根據(jù)權利要求1所述的機器人上料前后連線小型拼焊機，其特征在于，還包括一供料平臺，所述供料平臺設于其中一個遠離所述分時分光激光器的縱向輸送機構輸入端處。
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