[實用新型]水下采樣系統

有效

• 申請號: 201420802614.7
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204422247U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 鄭彬;高鵬;楊杰;向洋;趙永廷;孫小勇
• 申請（專利權）人: 中國科學院重慶綠色智能技術研究院
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 李強

1.一種水下采樣系統，包括設有控制裝置和收放裝置的母船及采樣裝置，其特征在于，所述水下采樣系統還至少包括一水下機器人和錨體，所述收放裝置至少包括吊機和設有第一線纜的卷線裝置，所述卷線裝置上的所述第一線纜的一端與所述吊機連接，所述第一線纜的另一端與所述錨體連接，所述水下機器人通過第二線纜與所述第一線纜相活動連接，所述采樣裝置設置于所述水下機器人上，且所述控制裝置至少分別與所述收放裝置、水下機器人、及采樣裝置相控制連接。

2.根據權利要求1所述的水下采樣系統，其特征在于，所述水下機器人為有纜遙控潛水器或無纜遙控潛水器。

3.根據權利要求1或2所述的水下采樣系統，其特征在于，所述水下機器人包括主艙體和安裝在主艙體上的推進器，所述主艙體上還設置有配重塊和氣瓶，所述氣瓶設置于所述主艙體外部，所述氣瓶上設置有排氣閥。

4.根據權利要求3所述的水下采樣系統，其特征在于，所述配重塊安裝在主艙體下部，并靠近主艙體的重心位置，所述氣瓶安裝在主艙體頂部外側，所述排氣閥設置在氣瓶頂部，所述氣瓶底部還設置有進水閥。

5.根據權利要求4所述的水下采樣系統，其特征在于，所述采樣裝置安裝在主艙體下部，該采樣裝置朝向下方，所述配重塊對稱地安裝在采樣裝置的兩側。

6.根據權利要求4所述的水下采樣系統，其特征在于，所述排氣閥和進水閥各具有兩個，所述氣瓶前后兩端上各設有一個排氣閥和一個排水閥，且所述排氣閥和進水閥由控制器單獨控制。

7.根據權利要求3所述的水下采樣系統，其特征在于，所述氣瓶中部設置有隔板，該隔板將氣瓶內腔分隔為前后兩部分，且前后兩部分腔體的容積相同，前后兩部分腔體均設有一個排氣閥和一個進水閥。

8.根據權利要求3任一項所述的水下采樣系統，其特征在于，還包括第三線纜，所述第三線纜連接在采樣裝置頂部，所述主艙體內密封地設置有姿態傳感器、攝像頭和聲吶，且所述攝像頭為兩個，一個水平設置，另一個垂直設置，所述聲吶朝向下方，所述第三線纜分別與姿態傳感器、攝像頭和聲吶通信連接。

9.根據權利要求1或2所述的水下采樣系統，其特征在于，所述第一線纜為鋼纜或者錨鏈。

10.根據權利要求1或2所述的水下采樣系統，其特征在于，所述第二線纜為一線纜收縮機構，所述纜收縮機構設置于所述水下機器人上。