[實用新型]一種電動執行機構總線智能冗余電路

有效

• 申請號: 201420801978.3
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204374641U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 顧榮玉;鄭勇
• 申請（專利權）人: 江蘇海博流體控制有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及電動執行機構領域，特別指一種電動執行機構總線智能冗余電路。

背景技術

電動執行機構是一種自動控制領域的常用機電一體化設備器件，是自動化儀表的三大組成部分檢測設備、調節設備和執行設備中的執行設備，主要是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節，代替人工作業；電動執行機構常被稱為實現生產過程自動化的“手足”?，F有的電動執行機構一般采用PRFOFIBUS總線技術，該技術對總線的可靠提出很高的要求，雖然市場上的總線冗余技術能夠解決一部分問題，但是在切換另一路總線是需要從主站進行切換，影響了系統的響應速度，同樣降低了系統的可靠性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種電動執行機構總線智能冗余電路。

????本實用新型采取的技術方案如下：一種電動執行機構總線智能冗余電路，包括主CPU模塊、控制模塊、切換電路、A接口及B接口，其中，上述控制模塊與主CPU模塊連接，控制模塊包括主控制模塊及從控制模塊；上述切換電路分別連接上述主控制模塊及從控制模塊，切換電路與主CPU模塊連接；上述A接口及B接口均與切換電路連接，A接口及B接口連接外設的總線，總線信號經A接口及B接口輸入，切換電路切換信號的輸入接口，以便信號經控制模塊進入主CPU模塊內。

????優選地，所述的主控制模塊包括總線控制主模塊、第一高速光耦隔離模塊及第一RS485接口電路；上述總線控制主模塊與主CPU模塊連接，第一高速光耦隔離模塊與總線控制主模塊，第一RS485接口電路與第一高速光耦隔離模塊連接，第一RS485接口電路的另一端連接在切換電路上。

????優選地，所述的從控制模塊包括總線控制從模塊、第二高速光耦隔離模塊及第二RS485接口電路；上述總線控制從模塊與主CPU模塊連接，第二高速光耦隔離模塊與總線控制從模塊，第二RS485接口電路與第二高速光耦隔離模塊連接，第二RS485接口電路的另一端連接在切換電路上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型針對現有技術進行改進創新，設計一種包括主CPU模塊、控制模塊、切換電路、A接口及B接口的電動執行機構總線智能冗余電路，A路接口和B路接口主要功能是連接外部總線信號；RS485接口電路是PROFIBUS總線物理層電路，影響到信號傳輸距離、速率；高速光耦隔離模塊有效防止線路上的干擾進入內部的控制電路，在不影響通信速度的情況下，保證執行機構的可靠性；總線控制主模塊和總線控制從模塊主要把執行機構的參數和命令轉換成PROFIBUS-DP的協議數據，再和PROFIBUS主站進行通信；主CPU模塊是執行機構核心部件，根據總線的發送過來的命令進行執行機構的動作，再返回規定的參數，同時也需要判斷總線連接的情況，數據從那條通路和主站進行通信；切換電路是可以控制PROFIBUS總線的信號從A路接口或B路接口輸入輸出，切換電路可以根據故障情況智能切換，具體如下所示：

1、主路故障時，先連接總線控制從模塊到A路接口，如果能連接到主站，很快就恢復執行機構正常工作，提升了系統可靠性。

2、如果不能連接到主站，恢復到總線控制從模塊連接B路接口，讓主站系統通過冗余線路連接到B路接口。

3、如果發現本臺執行機構的故障影響到了總線線路或者總線有故障，那么就可以暫時脫了總線，更方便解決問題。

本實用新型當發現總線有故障時，提供了快速恢復總線正常工作的可能性，根據實際情況RS485接口電路故障比較高的，所以該電路保證大多總線在故障時，也能正常工作，保護客戶的利益；本實用新型能夠快速恢復有故障總線，提供了執行機構的可靠性；切換電路是區別其他冗余系統的主要標志。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖面結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述：

????如圖1所示，本實用新型采取的技術方案如下：一種電動執行機構總線智能冗余電路，包括主CPU模塊1、控制模塊、切換電路5、A接口6及B接口10，其中，上述控制模塊與主CPU模塊1連接，控制模塊包括主控制模塊及從控制模塊；上述切換電路5分別連接上述主控制模塊及從控制模塊，切換電路5與主CPU模塊1連接；上述A接口6及B接口10均與切換電路5連接，A接口6及B接口10連接外設的總線，總線信號經A接口6及B接口10輸入，切換電路5切換信號的輸入接口，以便信號經控制模塊進入主CPU模塊1內。