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[實用新型]數控立式多軸鉆床有效

專利信息
申請號: 201420801787.7 申請日: 2014-12-18
公開(公告)號: CN204413197U 公開(公告)日: 2015-06-24
發明(設計)人: 馬超;曹飛;韓呈;李逢春;馬蒙蒙;嚴曉東;謝靄祥 申請(專利權)人: 中鋼集團安徽天源科技股份有限公司
主分類號: B23B39/24 分類號: B23B39/24;B23B47/06;B23B47/20;B23Q11/00;B23Q1/01;B23Q1/25
代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111 代理人: 阮愛農
地址: 243000 安徽省*** 國省代碼: 安徽;34
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摘要:
搜索關鍵詞: 數控 立式 鉆床
【說明書】:

技術領域

實用新型屬于鉆床,尤其涉及一種數控立式鉆床。

背景技術

數控立式鉆床是一種水平鉆孔作業的鉆床。目前立式鉆床包括底座、工作臺、立柱、鉆孔機、進給滑臺和電控裝置,鉆頭通過套筒設置在鉆孔機前端,鉆孔機固定在進給滑臺上,進給滑臺通過絲桿、導軌固定在滑臺底座上,進給滑臺設置液壓油缸,通過油缸的伸縮完成進給滑臺的左右移動,從而實現鉆頭的進給運動,電機通過傳動部件連接鉆孔機后部的皮帶輪,皮帶輪通過傳動軸與前部的鉆頭套筒相連,電機帶動鉆頭旋轉,電機與電控裝置電氣連接。存在的問題是由于液壓系統工作不穩定,在實際工作中會導致鉆孔機進給行程不穩定,鉆頭出現±5mm的鉆孔深度極限偏差;且每個鉆孔機只有一個鉆頭套筒,因此只能帶動一個鉆頭工作,大量密集鉆孔加工周期長,工作效率低,影響正常生產。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷,本實用新型的目的是提供一種數控立式多軸鉆床,提高鉆孔精度,提高鉆孔工作效率,保障正常生產。

數控立式多軸鉆床,包括底座、旋轉工作臺、立柱、移動滑臺機構、鉆孔機、變頻電機和電控裝置,底座上固定安裝旋轉工作臺,工作臺可帶動被加工工件旋轉運動;立柱固定裝配在底座兩端的混凝土地面上,移動滑臺機構通過絲桿、導軌與立柱相連,并可通過伺服電機I驅動沿立柱上下移動,移動范圍最大可達4000mm,立柱上設光柵尺I和伺服電機I組成閉環控制系統,伺服電機I、光柵尺I分別與電控裝置電氣連接;鉆孔機安裝在移動滑臺機構上,鉆孔機前部設鉆套和鉆頭,后部設有齒輪分動箱,由變頻電機通過傳動帶、帶輪驅動其內部齒輪轉動,其特點是所述齒輪分動箱內部設四個傳動軸和若干工作齒輪,工作齒輪將動力由輸入端向多個傳動軸輸出,每個傳動軸帶動鉆孔機前部的鉆套和鉆頭旋轉工作,使得一臺驅動電機可以帶動多個鉆頭進行鉆孔工作;移動滑臺機構包括伺服電機II和光柵尺II,伺服電機II、光柵尺II分別與電控裝置電氣連接,伺服電機II通過絲桿、導軌可驅動滑臺沿導軌直線運動,光柵尺II和伺服電機II形成閉環控制系統,鉆孔深度誤差可達0.075mm,滑臺行程0-350mm。

本實用新型進一步改進,還包括平衡配重機構,平衡配重機構由鋼絲繩、滑輪和配重箱構成,滑輪置于立柱的頂端側面,鋼絲繩的一端連接配重箱,另一端連接鉆孔機,配重箱與鉆孔機及其他部件的重量近似于平衡,減輕伺服電機I的工作壓力,提高絲桿和導軌的工作精度。

本實用新型進一步改進,所述旋轉工作臺由伺服電機III驅動,旋轉工作臺底部設有絕對值編碼器,伺服電機III與絕對值編碼器分別與電控裝置電氣連接,旋轉定位精度為±10″,旋轉工作臺采用整體鑄造,材質為ZG310-570,最大承重40噸。

本實用新型進一步改進,所述立柱為整體鑄造件,材質為鑄鐵HT250。

與現有技術相比,優點是構思新穎,結構簡湊、合理;本鉆床采用單個驅動電機帶動多個鉆頭結構,驅動電機采用變頻電機,可調節轉速。可以實現快速、高精度大量密集鉆孔,每分鐘可鉆孔80個工件(工件材質為Q235,鉆孔深度20mm),通過伺服電機?控制進給,鉆孔孔深精度可達±0.1mm,工件圓周方向的旋轉精度可達±10″,鉆頭上下移動精度可達0.035mm/1000mm,加工時間短,工作效率高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是數控立式多軸鉆床的結構示意圖;

圖2是圖1的俯視圖;

圖3是圖1的側視圖。

圖中:1-底座、2-旋轉工作臺、3-變頻電機、4-鉆孔機、5-移動滑臺機構、6-鉆頭、7-立柱、8-電控裝置、9-伺服電機II、10-鋼絲繩、11-滑輪、12-配重箱、13-伺服電機III。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

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