[實用新型]自動充電引導裝置的導光結構、充電座及自動充電系統

有效

• 申請號: 201420801196.X
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204243840U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 李長峰;湯永俊;蔣威;林子棋;王振;劉思嘉;曲東升
• 申請（專利權）人: 常州智寶機器人科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種自動充電引導裝置的導光結構，包括兩組光路，每組光路由光發射端開始依次包括燈槽和導光通道；其特征在于：兩組光路之間設有擋光結構；

所述擋光結構包括隔離墻和燈槽擋光板，所述燈槽一端為光線發射口，所述燈槽擋光板遮擋燈槽的部分光線發射口，所述隔離墻沿兩個導光通道的延伸方向延伸；

導光通道內的遠離擋光結構的一側面具有防反光溝槽，所述防反光溝槽的延伸方向與兩個導光通道的延伸方向垂直；

兩個導光通道中，其中一個導光通道的遠離擋光結構的一側端部設有導光槽擋光板，所述導光槽擋光板遮擋導光通道的部分光線出射口。

2.如權利要求1所述的自動充電引導裝置的導光結構，其特征在于：所述擋光結構為一設置在兩組光路之間的隔離墻，隔離墻一端靠近燈槽，隔離墻另一端延伸至導光通道的光線出射口，隔離墻的厚度大于兩個燈槽之間的間距，隔離墻靠近且面對燈槽的一端面為兩個燈槽的燈槽擋光板，隔離墻上與燈槽擋光板相連的兩側面為所述隔離墻的墻面。

3.如權利要求1所述的自動充電引導裝置的導光結構，其特征在于：導光通道的底面和/或頂面具有防反光溝槽。

4.如權利要求1所述的自動充電引導裝置的導光結構，其特征在于：防反光溝槽為鋸齒狀。

5.一種充電座，包括充電座座體和導光結構，其特征在于，所述導光結構為如權利要求1-4中任一項所述的導光結構。

6.如權利要求5所述的充電座，其特征在于：所述導光結構通過PCB板安裝在充電座座體上，所述導光結構的導光通道與PCB板的垂線相互平行或相互傾斜，所述導光通道與PCB板的垂線之間的夾角為0°～10°。

7.如權利要求6所述的充電座，其特征在于：具有兩個充電接觸點，所述PCB板與兩充電接觸點的連線平行。

8.如權利要求5-7中任一項所述的充電座，其特征在于：所述充電座座體包括底座和支座，所述支座中部設有頭部型腔，所述導光結構通過PCB板安裝在支座的頭部型腔內，所述PCB板上電連接有兩個燈珠，兩個燈珠分別設置在兩個燈槽內。

9.一種自動充電系統，包括一充電站和一移動機器人，其特征在于，

所述充電站具有兩個充電接觸點，充電站發射一第一光線和一第二光線，所述第一光線和第二光線部分重疊，第一光線和第二光線的重疊區域具有第一邊界和第二邊界，所述第二邊界與兩充電接觸點連線的中垂線重合；

所述移動機器人包括一光檢測器和一控制器，所述控制器與所述光檢測器連接，當光檢測器檢測到第一光線和第二光線的重疊區域時，控制器控制移動機器人在重疊區域內尋找第二邊界，并沿第二邊界往充電站移動。

10.如權利要求9所述的自動充電系統，其特征在于：所述移動機器人沿第二邊界以“S”字型行走。