[實用新型]無人飛行器

有效

• 申請號: 201420800618.1
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204323703U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 張長隆;李瀟
• 申請（專利權）人: 湖南基石信息技術有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C25/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 秦雪梅;謝偉

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，特別是涉及一種無人飛行器。

背景技術

近年來，隨著地震、洪水等自然災害頻發，以及航拍等需求，小型多旋翼無人機的研究逐漸成為無人飛行器研究的熱點。小型多旋翼無人機具有成本低、效費比高、無人員傷亡風險及可涉足較惡劣環境工作等優點，在各個領域具有廣泛的應用，如低空偵查、氣象勘測、航空攝影等。

目前，無人飛行器的降落架與負載平臺分開設置，且負載平臺主要采用螺栓連接或吊掛結構實現，作為普通用戶拆裝需要專業工具，且裝卸操作復雜，使用不便。

實用新型內容

基于此，有必要針對無人飛行器降落架與負載平臺分開設置，負載平臺裝卸操作復雜、使用不便的問題，提供一種降落架與負載平臺一體化、負載平臺裝卸便利的無人飛行器。

一種無人飛行器，包括：

飛行器本體；

負載平臺，所述負載平臺包括支撐腳架、圍框及底架；

所述支撐腳架包括第一支撐腳架及相對所述第一支撐腳架設置的第二支撐腳架，所述第一支撐腳架與所述第二支撐腳架均包括降落部及設置于該降落部兩端的支撐部；

圍框，包括第一連接件、第一橫桿及第二橫桿，所述第一橫桿及所述第二橫桿成對設置，所述第一連接件分別安裝于所述第一支撐腳架的支撐部及所述第二支撐腳架的支撐部，所述第一橫桿兩端及所述第二橫桿兩端分別連接于所述第一連接件，以形成所述圍框；及

底架，包括第二連接件及第三橫桿，所述第二連接件分別安裝于所述第一支撐腳架的降落部及所述第二支撐腳架的降落部，所述第三橫桿兩端分別連接于所述第二連接件，以形成所底架；

其中，所述圍框、底架、第一支撐腳架及所述第二支撐腳架形成一容置空間。

在其中一實施例中，所述飛行器本體包括：

機體，呈中空設置；

支撐臂，為偶數個，分別固接于所述機體，且呈放射狀環繞所述機體排布；

動力單元，包括旋翼組件，所述旋翼組件設置于所述支撐臂遠離所述機體的一端；

電池單元，收容于所述機體內，并與所述旋翼組件電連接，以為所述動力單元提供電源。

在其中一實施例中，所述旋翼組件包括正旋翼及反旋翼，所述正旋翼與所述反旋翼的旋轉方向相反，所述正旋翼與所述反旋翼分別為兩個，交替固接于所述支撐臂遠離所述機體的一端；

所述正旋翼旋轉平面為第一旋轉平面，所述反旋翼旋轉平面為第二旋轉平面，所述第一旋轉平面與所述第二旋轉平面平行。

在其中一實施例中，所述電池單元包括：

電池芯；

電池支撐框，呈一端開口的筒狀結構，且中空設置，所述電池支撐框包括用于收容所述電池芯的支撐部及設置于所述支撐部一端的限位部，所述支撐部在所述限位部上的正投影落入所述限位部的范圍內；及

蓋體，罩設于所述限位部，并與所述限位部卡接，從而將電池支撐框的開口端蓋住，所述蓋體與所述限位部配合形成一容置空間。

在其中一實施例中，所述蓋體還包括具有彈性的卡合件，所述卡合件設置于所述蓋體側壁，所述限位部開設有卡設孔，所述卡合件與所述卡設孔相配合，將所述蓋體固定于所述限位部。

在其中一實施例中，所述第一橫桿兩端及所述第二橫桿兩端分別卡接于所述第一連接件，所述第三橫桿兩端分別卡接于所述第二連接件。

在其中一實施例中，所述第一連接件包括與所述第一支撐腳架的支撐部及所述第二支撐腳架的支撐部相匹配的第一主卡扣部，以及分別與所述第一橫桿及第二橫桿相匹配的第一卡扣部和第二卡扣部，所述第一卡扣部設置于所述第一主卡扣部一側，所述第二卡扣部設置于所述第一主卡扣部遠離其開口端的另一端。

在其中一實施例中，所述第一主卡扣部包括第一支撐座及連接于所述第一支撐座相對兩側的第一側板，所述第一支撐座及所述第一側板形成一可夾持所述第一支撐腳架的支撐部及所述第二支撐腳架的支撐部的夾持位，所述第一卡扣部固接于所述第一主卡扣部其中一第一側板外側，所述第二卡扣部固接于所述第一支撐座外側。

在其中一實施例中，所述第一支撐腳架的降落部與支撐部，以及第二支撐腳架的降落部及支撐部均采用U型型材制成，所述第一支撐腳架的支撐部自所述第一支撐腳架的降落部兩端彎折延伸，且相互平行設置，所述第二支撐腳架的支撐部自所述第二支撐腳架的降落部兩端彎折延伸，且相互平行設置。