[實用新型]一種基于飛行器的低功耗無線數字視頻傳輸系統

有效

• 申請號: 201420800046.7
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN204350180U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 柏松;張正華;李斌;于海洋;張琦;陳中倩;姿麗芳
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 南京中新達專利代理有限公司 32226
• 代理人: 孫鷗;唐超

技術領域

本發明涉及一種飛行器的傳輸系統，特別涉及一種基于飛行器的低功耗無線數字視頻傳輸系統。

背景技術

隨著無人機技術的普及、發展并日趨完善，以無人多旋翼飛行器為巡檢載體、地面監控設備為支撐的輸電線路巡檢系統，因具有低成本、低風險、高可靠、高效率、高靈活的優勢，正廣為受到關注。

在本實用新型發明之前，多使用傳統的單旋翼無人直升機進行輸電線路巡檢。但這種單旋翼無人直升機存在著安全性差、碰撞危險高、懸停性能不穩定等缺陷。目前采用的視頻采集系統多運用低像素的攝像頭，畫面模糊不能有效進行探傷。而且，由于usb帶寬的限制，不能傳輸高清的圖像。另一方面，無人機的使用易受外界影響，不能有效抗干擾，都是亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于克服上述缺陷，研制一種基于飛行器的低功耗無線數字視頻傳輸系統。

本實用新型技術方案是：

一種基于飛行器的低功耗無線數字視頻傳輸系統，其主要技術特征在于無線視頻采集系統輸出接無線視頻處理系統，無線視頻處理系統輸出接無線視頻傳輸系統，無線視頻傳輸系統傳輸至后方視頻分析系統。

所述無線視頻采集系統由三軸陀螺儀、三軸加速度計、高清攝像頭組成。

所述無線視頻處理系統采用Linux嵌入式系統。

所述無線視頻傳輸系統采用2.4G/5G復用的高帶寬視頻傳輸配對網橋。

所述無線視頻處理系統中的Linux嵌入式系統連接無線視頻采集系統中的攝像頭。

所述后方視頻分析系統實現承載范圍內數量任意客戶端登陸。

本實用新型的優點和效果在于云臺增穩避免攝像頭不穩定，使圖像清晰有效；運用2.4G/5G復用的高帶寬視頻傳輸配對網橋進行視頻信息的傳輸；可以實現承載范圍內數量任意客戶端登陸，對該系統進行遠程操作，可以實時掌握動態視頻信息，便于指揮控制；接受端采用定向天線可旋轉，能夠自動追蹤飛行器的方向。

附圖說明

圖1——本實用新型數據流程示意圖。

圖2——本實用新型原理示意圖。

圖3——本實用新型工作框圖。

具體實施方式

本實用新型的技術思路是：

本發明的主要目的是采用無線信息傳遞系統，對高清圖像進行傳輸并將其傳回控制端從而使電力部門獲取準確圖像信息。一方面，此發明可以傳輸高清圖像信息，減小采集圖像的成本和時間，另一方面，此發明可以將飛行器與無線視頻傳輸相結合，形成無線電力探傷系統，為野外高壓線路探傷提供技術支持并且減小因人工探傷造成的受傷的概率。

下面具體說明本實用新型。

如圖1所示：

采用無線視頻采集系統、無線視頻處理系統、無線視頻傳輸系統和后方視頻分析系統組成。

無線視頻采集系統輸出至無線視頻處理系統，無線視頻處理系統輸出至無線視頻傳輸系統，無線視頻傳輸系統傳輸至后方視頻分析系統。

如圖2所示：

具體而言，無線視頻采集系統主要是攝像頭(機)，將攝像所得到的視頻信號收集后輸送至無線視頻處理系統，無線視頻處理系統是Linux嵌入式系統，經其對視頻信號進行處理后再輸送至無線視頻傳輸系統，即通過網橋傳輸至異地的網橋接收輸送至交換機并輸送至后方視頻分析系統。

如圖3所示：

無線視頻采集系統是由三軸陀螺儀、三軸加速度計、攝像頭組成；視頻數據通過USB傳輸到Linux嵌入式系統的無線視頻處理端進行處理，處理端將視頻流通過由網橋組成的無線視頻傳輸系統將視頻傳回地面接收端，從而實現視頻的無線實時傳輸。

本實用新型應用過程說明：

首先地面采用定向天線可旋轉，能夠自動追蹤飛行器的方向，由高清攝像頭拍攝視頻并通過USB傳輸到處理端進行處理，處理端將視頻通過ubnt無線網橋將視頻傳回地面接收端，從而實現視頻的無線實時傳輸。其中無線視頻采集系統由三軸陀螺儀、三軸加速度計和攝像頭組成。攝像頭的主要功能是對所要采集的圖像進行拍攝，攝像頭采用高像素的攝像頭以確保拍攝的圖像是清晰可靠的，從而得到高清圖像流文件。通過陀螺儀和加速度計對飛行器的姿態控制，防抖動可保證攝像頭保持平穩。無線視頻處理系統是Linux嵌入式系統使攝像頭能夠自動對焦拍攝不模糊失真，應用軟件將視頻文件轉化為視頻流媒體文件便于傳輸。遠距離的無線視頻傳輸系統是由5GHz的UBNT無線網橋和全向天線實現的，抗干擾能力強、帶寬寬、吞吐率高、擴展性強、傳輸距離遠。網橋主要功能是依據無線網橋模塊對高清視頻文件進行存儲轉發，采用2.4G/5G復用的高帶寬視頻傳輸配對網橋進行視頻信息的傳輸，用于攝像頭與其控制端的數據交換，無線視頻傳輸系統有5GHz頻率，高頻帶寬使得其具有傳輸更大信息量的能力利用全向天線向四周發送信號，實現信息的傳輸和定位功能；本地錄制數據的后方視頻分析系統將傳輸回來的視頻信息進行圖像分析，為操作人員提供有效可靠的信息。且后方視頻分析系統還可以實現在承載范圍內任意數量客戶端進行登錄。