[實用新型]一種足球機器人車輪有效

申請號：	201420799719.1	申請日：	2014-12-16
公開（公告）號：	CN204309510U	公開（公告）日：	2015-05-06
發明（設計）人：	楊亮;宋喜佳;鄧春健	申請（專利權）人：	電子科技大學中山學院
主分類號：	B60B19/00	分類號：	B60B19/00
代理公司：	北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367	代理人：	孫海波;蔣路帆
地址：	528400 ***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種足球機器人車輪
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【權利要求書】：

1.一種足球機器人車輪，包括圓形的輪體（1），其特征在于：輪體（1）的邊緣設有凹槽（1-3），凹槽（1-3）內包裹設有增加摩擦力的橡膠圈（2）；輪體（1）的圓心處設有一個橫向的軸孔（1-1），軸孔（1-1）內設有電機轉動軸；輪體（1）的縱向的中心處設有縱向的通孔（1-2），通孔（1-2）的內部設有螺紋，兩個無頭螺絲（3）分別經過通孔（1-2）的兩端通過螺紋旋入設置至電機轉動軸位置處，輪體（1）通過兩個無頭螺絲（3）的擠壓固定在電機轉動軸上。

2.如權利要求1所述的足球機器人車輪，其特征在于：凹槽（1-3）表面設有凹槽防滑紋理層（1-5）。

3.如權利要求2所述的足球機器人車輪，其特征在于：橡膠圈（2）內表面設有橡膠圈內防滑紋理層（2-1）。

4.如權利要求3所述的足球機器人車輪，其特征在于：橡膠圈（2）外表面設有橡膠圈外防滑紋理層。

5.如權利要求3所述的足球機器人車輪，其特征在于：橡膠圈內防滑紋理層（2-1）的防滑紋理與凹槽防滑紋理層（1-5）的防滑紋理相咬合配合。

6.如權利要求4所述的足球機器人車輪，其特征在于：凹槽防滑紋理層（1-5）、橡膠圈內防滑紋理層（2-1）和橡膠圈外防滑紋理層采用條形防滑紋理層。

7.如權利要求5所述的足球機器人車輪，其特征在于：凹槽（1-3）表面與橡膠圈（2）內表面之間設有膠層。

8.如權利要求1-7中任一項所述的足球機器人車輪，其特征在于：凹槽（1-3）的橫截面設為倒梯形。

9.如權利要求1-7中任一項所述的足球機器人車輪，其特征在于：輪體（1）設為鏤空結構。

10.如權利要求1-7中任一項所述的足球機器人車輪，其特征在于：輪體（1）的圓心周圍設有圓孔（1-4）。

11.如權利要求10所述的足球機器人車輪，其特征在于：圓孔（1-4）的數量為至少兩個。

12.如權利要求11所述的足球機器人車輪，其特征在于：圓孔（1-4）的數量為六個。

13.如權利要求12所述的足球機器人車輪，其特征在于：圓孔（1-4）均勻分布。