[實用新型]一種汽車沖壓件輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420799475.7
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204338755U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍建儒
• 申請（專利權(quán)）人: 河北智友機電制造有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/20
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車沖壓件輸送裝置。

背景技術(shù)

隨著人民生活水平的不斷提高，汽車已成為人民出行的主要交通工具，目前的汽車部分零部件需要沖壓生產(chǎn)，目前在油壓機沖壓過程中，都是通過人工拾取沖壓件，并將其放到油壓機上，然而這種方式一方面需要很大的人力物力，另一方面進行沖壓生產(chǎn)的效率低下，滿足不了生產(chǎn)需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的問題是提供一種汽車沖壓件輸送裝置，能夠自動拾取沖壓件，并輸送沖壓件至油壓機上，取代了人工取件輸送，節(jié)省了人力物力，提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種汽車沖壓件輸送裝置，設(shè)置在油壓機的一側(cè)，包括底板，固定設(shè)置在底板上的框架，所述框架內(nèi)部通過支桿固定有支撐板，支撐板上設(shè)有升降機構(gòu)以及支架，所述支架通過直線導(dǎo)軌活動連接在支桿上，所述升降機構(gòu)帶動支架上下移動，支架中間固定有穿插于支撐板中間位置的旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端連接有連接桿，連接桿連接于輸送機構(gòu)。

進一步，所述升降機構(gòu)包括升降電機，連接于升降電機輸出端的聯(lián)軸器，與聯(lián)軸器連接的絲杠，所述絲杠穿過支架并與其上的螺紋孔相配合。

進一步，所述輸送機構(gòu)包括伺服電機，由其驅(qū)動的線性模組，所述線性模組連接有輸送桿，輸送桿的前端連接有輸送板，輸送板上設(shè)有若干真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器連接有吸盤。

進一步，所述連接桿為兩個，其通過連接板連接于旋轉(zhuǎn)電機的輸出端。

進一步，所述框架通過立柱固定在底板上。

進一步，所述框架下端設(shè)有若干支撐腳。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：采用本技術(shù)方案，通過輸送機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對沖壓件的吸附輸送，通過升降機構(gòu)調(diào)節(jié)放置沖壓件在油壓機上的位置高度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動取件輸送，節(jié)省了大量的人力物力，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型與油壓機的位置示意圖

圖2-3是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是本實用新型的主視圖

圖中：1、底板；2、框架；3、支撐板；4、支架；5、直線導(dǎo)軌；6、旋轉(zhuǎn)電機；7、連接桿；8、支桿；9、升降電機；10、聯(lián)軸器；11、絲杠；12、伺服電機；13、線性模組；14、輸送桿；15、輸送板；16、吸盤；17、連接板；18、立柱；19、支撐腳；20、油壓機；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例加以說明：

如圖1-4所示，本實用新型提供一種汽車沖壓件輸送裝置，用于對沖壓件的拾取輸送，設(shè)置在油壓機20的一側(cè)，其包括底板1，在底板1上固定設(shè)置有框架2，本實施例中框架2通過立柱18固定在底板1上，以使整個裝置的高度與油壓機20的工作臺高度相當；

在框架2的內(nèi)部通過若干支桿8固定有支撐板3，支撐板3上設(shè)有升降機構(gòu)以及支架4，其中升降機構(gòu)用于對整個裝置拾取沖壓件后放到油壓機20的工作臺上以及從工作臺上取出后的高度調(diào)節(jié)；

支架4通過直線導(dǎo)軌5活動連接在支桿8上，升降機構(gòu)能夠帶動支架4上下移動，支架4中間固定有旋轉(zhuǎn)電機6，其穿插設(shè)置在支撐板3中間位置處，也就是說支撐板3的中間位置設(shè)有方孔以供旋轉(zhuǎn)電機6穿過，旋轉(zhuǎn)電機6的輸出端連接有連接桿7，連接桿7連接于輸送機構(gòu)；

通過升降機構(gòu)帶動支架4上下移動，由于旋轉(zhuǎn)電機6固定在支架4上，因此也就帶動旋轉(zhuǎn)電機6上下移動，在有連接在旋轉(zhuǎn)電機6上的連接桿7帶動整個輸送機構(gòu)上下移動，進行高度的調(diào)節(jié)。

本實施例中，升降機構(gòu)包括升降電機9，升降電機9的輸出端連接有聯(lián)軸器10，聯(lián)軸器10連接有絲杠11，絲杠11穿過支架4并與其上的螺紋孔相配合，進行當升降電機9旋轉(zhuǎn)后，由于絲杠11與支架4上的螺紋孔相配合，能夠使整個支架4上下移動。

輸送機構(gòu)包括伺服電機12，由其驅(qū)動的線性模組13，線性模組13連接有輸送桿14，輸送桿14的前端連接有輸送板15，輸送板15上設(shè)有真空發(fā)生器(圖中未示出)，本實施例中設(shè)置為四個，真空發(fā)生器連接有吸盤16，其中線性模組13用于實現(xiàn)輸送機構(gòu)的直線運動，進而能夠?qū)_壓件放置到油壓機20的工作臺上；真空發(fā)生器其作為現(xiàn)有技術(shù)中常見的部件，本實施例不再詳細贅述，其主要利用噴管高速噴射壓縮空氣,在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動.在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成一定真空度，進而能夠?qū)_壓件吸附到吸盤16上，實現(xiàn)對沖壓件的拾取；