[實用新型]視障導航儀

有效

• 申請號: 201420799251.6
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204307053U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 李景杰;朱寶呂;朱賀;李奇;王運正
• 申請（專利權）人: 鄭州視障智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 饒錢

技術領域

本實用新型涉及導盲設備領域，具體而言，涉及一種視障導航儀。

背景技術

視覺有障礙的人作為社會的特殊群體，由于自身身體因素以及外界環境的影響，他們在社會中處于不利的地位，更加需要得到人們的關懷和照顧，才能夠更好的獨立生活。視障人士如何能夠較為安全并獨立地出行，成為我們需要研究的問題。

目前，市場上常見的導盲手杖可以在一定程度上幫助視障人士穩身健步。這種手杖為桿狀，底部有尖頭可以觸碰地面，另一端設置有握柄，便于視障人士握住。視障人士需要隨身攜帶這種手杖，利用這種手杖敲打地面及地面周圍的物體以探測是否存在障礙物，從而判斷行走的方向。但是，這種手杖由于物理特性的限制，不能敲打較遠的物體，從而不易發現較遠的以及懸空的障礙物，也不易發現位置變化的障礙物，探測結果存在較大的偏差，不利于幫助視障人士準確探測和判斷障礙物的方位，不便于使用，不能夠滿足視障人士的實際需求。

綜上，在導航工具領域，迫切需要一種結構簡單、探測準確、實用性高的視障導航裝置，以幫助視障人士更好的獨立生活。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種視障導航儀，具有結構簡單、探測準確、使用方便的特點，能夠幫助視障人士更好的獨立生活。

基于上述目的，本實用新型本實用新型提供了一種視障導航儀，用于輔助使用者安全行走，包括：

超聲波測距模塊，用于測量所述導航儀與周圍障礙物的距離；

處理器模塊，用于接收所述超聲波測距模塊測量的距離，所述距離小于預設的安全距離時，發出報警指令；

以及報警模塊，用于接收所述報警指令，并通過聲音和/或振動報警。

以上所述的視障導航儀，優選的，所述視障導航儀還設置有紅外線測距模塊，所述紅外線測距模塊用于測量所述導航儀與周圍障礙物的距離；所述處理器模塊還用于接收所述紅外線測距模塊測量的距離，所述距離小于預設的安全距離時，發出報警指令。

紅外線測距模塊主要用于檢測導航儀與周圍生物障礙物的距離，所述紅外線測距模塊用于測量所述導航儀與周圍障礙物的距離；所述處理器模塊還用于接收所述紅外線測距模塊測量的距離，所述距離小于預設的安全距離時，發出報警指令。

報警模塊還用于接收所述紅外線測距模塊報警指令，檢測導航儀與周圍生物障礙物的距離，增大檢測的障礙物的種類，擴大了導航儀檢測的多樣性，提高了檢測的準確性。

超聲波測距模塊101與紅外線測距模塊相互獨立工作，互相不產生干擾，提高了檢測的準確性和可靠性。

以上所述的視障導航儀，優選的，所述紅外測距模塊包括發射單元、接收單元和控制單元，所述發射單元發射紅外光，所述紅外光經障礙物反射后由所述接收單元接收，所述控制單元依據發射和接收的時間差判斷所述導航儀與所述障礙物的距離。

紅外發射單元發射信號，紅外光經障礙物反射，紅外接收單元接收信號，將接收的信號強度經過轉換錄入控制單元中，所述控制單元依據發射和接收的時間差判斷所述導航儀與所述障礙物的距離。紅外線測距模塊用于檢測導航儀周圍生物障礙物的信息，擴大了檢測障礙物種類的范圍，提高了導航儀檢測的準確性。

以上所述的視障導航儀，優選的，所述處理器模塊為單片機。單片機處理超聲波測距模塊或者紅外線測距模塊傳達的信息，做出判斷指令并反饋。

以上所述的視障導航儀，優選的，所述視障導航儀還包括信息傳送模塊，用于向移動終端傳送所述導航儀的位置信息。

可以通過信息傳送模塊將使用導航儀的使用者的位置狀況等信息傳送到其監護人相匹配的移動終端上，方便其監護人掌握使用者的位置信息，便于及時為使用者提供幫助，使得視障導航儀的功能更加人性化。

以上所述的視障導航儀，優選的，所述信息傳送模塊設置有相連接的GPRS單元和GPS單元，所述GPRS單元與所述GPS單元分別與所述處理器模塊通過相連接，所述GPRS單元通過無線方式與移動終端相連接。

當使用者需要將位置信息告知家人時，啟動GPS功能，GPS定位系統工作，獲取使用者的信息，通過GPRS模塊將信息發送至監護者的移動終端上，及時監護者不在有效范圍內，也可以及時獲知無線信號并趕到使用者所在地提供幫助，或者監護人可以通過撥打求助電話，求助附近的人民警察等相關人員，讓其提供相關幫助服務。

以上所述的視障導航儀，優選的，所述視障導航儀設置有集成的鋰電池，所述鋰電池與所述處理器模塊相連接，用于提供電能。鋰電池是使用非水電解質溶液的電池，鋰電池具有體積小、重量輕及使用壽命長等特點，便于安裝和使用。