[實用新型]多攝像機同步拍攝控制裝置

有效

• 申請號: 201420798586.6
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204244356U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 陳鑒富;張紅琴;趙曉榮;陳丹;侯雪亞
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術領域

????本實用新型涉及一種多攝像機同步拍攝控制裝置，屬于三維立體測量多攝像機同步控制技術領域。

背景技術

目前，現有的三維立體測量中多個攝像機拍攝同一個場景或畫面時，是通過攝像機數據采集設備控制每個攝像機拍攝，當場景的光場或被測量物體發生變化時，多個攝像機獲取的圖像存在時域差異，導致三維物體立體測量存在嚴重誤差，甚至使三維重建失敗。如何提供一種適用于多個攝像機無時差拍攝同一對象的控制裝置，是本領域的技術難題。

發明內容

????本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種多攝像機同步拍攝控制裝置，它能夠避免三維立體測量中的多個攝像機拍攝時存在的時域差異的問題，使其同步拍攝，從而提高拍攝精度。

????本實用新型解決上述技術問題采取的技術方案是：一種多攝像機同步拍攝控制裝置，它包括微處理器、驅動隔離電路、信號分路電路、狀態反饋電路和通信接口電路，驅動隔離電路的信號輸入端與微處理器相連接，驅動隔離電路的信號輸出端與信號分路電路的信號輸入端相連接，信號分路電路分別通過其上的信號輸出端與多個攝像機的輸入端相連接，狀態反饋電路分別通過其上的信號輸入端與多個攝像機的輸出端相連接，狀態反饋電路的信號輸出端與微處理器相連接，所述的微處理器還通過通信接口電路與外部的攝像機數據采集設備相連接以實現數據雙向傳輸。

采用了上述技術方案后，本實用新型針對多個攝像機對運動或變化場景拍攝不同的場點，由微處理器發出單一拍攝觸發信號，經過分路電路傳送給多個攝像機，所有攝像機同時完成曝光動作，保證多個攝像機曝光不存在時域差異，提高了拍攝精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的多攝像機同步拍攝控制裝置的原理框圖；

圖2為本實用新型的多攝像機同步拍攝控制裝置的使用系統圖；

圖3為本實用新型的驅動隔離電路與信號分路電路的電路連接圖；

圖4為本實用新型的狀態反饋電路的電路連接圖。

具體實施方式

???為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1~4所示，一種多攝像機同步拍攝控制裝置，它包括微處理器、驅動隔離電路、信號分路電路、狀態反饋電路和通信接口電路，驅動隔離電路的信號輸入端與微處理器相連接，驅動隔離電路的信號輸出端與信號分路電路的信號輸入端相連接，信號分路電路分別通過其上的信號輸出端與多個攝像機的輸入端相連接，狀態反饋電路分別通過其上的信號輸入端與多個攝像機的輸出端相連接，狀態反饋電路的信號輸出端與微處理器相連接，所述的微處理器還通過通信接口電路與外部的攝像機數據采集設備相連接以實現數據雙向傳輸。

其中，微處理器采用MCS51?系列的單片機?AT89C2051。

在攝像機數據采集設備設置攝像機工作模式，并向微處理器發出同步拍攝命令后，本實用新型的工作過程包括如下步驟：

1）微處理器接受到拍攝命令，通過圖4所示電路，檢測所有攝像機是否允許拍攝；

2）若所有攝像機允許拍攝，微處理器發出拍攝觸發信號，通過圖3所示的驅動隔離電路和信號分路電路將拍攝觸發信號同步傳遞給多個攝像機；

3）所有攝像機同時接收到拍攝觸發信號，進行同步曝光，完成一次拍攝動作；

4）微處理器通過圖4所示的電路，查詢所有攝像機曝光情況，并通通知攝像機數據采集設備，完成一次同步拍攝。

???以上所述的具體實施例，對本實用新型的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。