[實用新型]直流無刷電機驅動電路

有效

• 申請號: 201420798234.0
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204244129U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 吳躍;張永光
• 申請（專利權）人: 安徽正民車業有限公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 支文彬

技術領域

本實用新型涉及一種直流無刷電機驅動電路，屬于機電技術領域。

背景技術

目前直流無刷電機驅動裝置主要通過單片機對驅動芯片進行控制，從而實現控制電機的目的。然而電機控制受限于驅動芯片各PIN腳功能，不方便控制，且無法實現電機的軟啟動，因此不適于工業生產的智能化。

實用新型內容

本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種直流無刷電機驅動電路，本實用新型的驅動電路不受限于驅動芯片的功能，能更加靈活方便的控制電機，同時可以實現電機的軟啟動。

本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是：

一種直流無刷電機驅動電路，包括電機，還包括驅動控制電路、驅動電路和電流檢測電路；所述電流檢測電路的輸入端與電機相連接、輸出端與驅動控制電路的輸入端相連接，驅動電路的輸入端與驅動控制電路的輸出端相連接，驅動電路的輸出端與電機相連接；所述驅動電路為由6個MOS管兩兩組成的三相橋驅動電路，三相橋分別為A相橋、B相橋和C相橋。

根據本實用新型優選的，所述A相橋包括兩個輸入端A_A_H端口、A_A_L端口和一個輸出端A_A端口，B相橋包括兩個輸入端A_B_H端口、A_B_L端口和一個輸出端A_B端口，C相橋包括兩個輸入端A_C_H端口、A_C_L端口和一個輸出端A_C端口；所述A_A_H端口、A_B_H端口、A_C_H端口分別為MOS管的高電壓輸入端口，所述A_A_L端口、A_B_L端口、A_C_L端口分別為MOS管的低電壓輸入端口；所述A_A_H端口、A_B_H端口、A_C_H端口、A_A_L端口、A_B_L端口、A_C_L端口分別與驅動控制電路的不同輸出端相連接；所述A_A端口與電機的A相相連接、A_B端口與電機的B相相連接、A_C端口與電機的C相相連接。

根據本實用新型優選的，所述A相橋的高電壓輸入端口A_A_H與三極管Q37的基極相連接，所述三極管Q37的發射極與電源地相連接，集電極與三極管Q33的基極相連接，所述三極管Q33的發射極與15V電源相連接，三極管Q33的集電極經二極管D1、電阻R19、R7與MOS管Q1的柵極相連接；所述A相橋的低電壓輸入端口A_A_L經電阻R63與三極管Q38的發射極相連接，所述三極管Q38的基極與5V電源相連接，集電極與三極管Q25的基極相連接，所述三極管Q25的發射極經電容C31與電源地相連接，集電極經電阻R23、R8與MOS管Q2的柵極相連接；所述MOS管Q1的源極和MOS管Q2的漏極相連接并接于電機的A相。

根據本實用新型優選的，所述電流檢測電路包括采樣電路和比較電路，所述采樣電路包括采樣電阻R85和R88，比較電路包括比較器U1A；比較器U1A的“+”輸入端經電阻R97與A_GND相連接，比較器U1A的“-”輸入端的一端經電阻R99與電源地GND_1相連接、另一端經電阻R94與比較器U1A的輸出端相連接，比較器U1A的輸出端與驅動控制電路的A_HLJC端口相連接。

根據本實用新型優選的，所述驅動控制電路為單片機STM8S105K4；所述比較器U1A為LM385。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過驅動控制電路單片機芯片和MOS管三相橋驅動電路進行驅動控制，代替了單片機對驅動芯片進行控制，省去了驅動芯片，不受限于驅動芯片的功能，更加靈活方便的控制電機，當用于平衡車時，可以靈活的進行調速、倒車、剎車等控制，同時可以實現電機的軟啟動，節省了驅動IC成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構原理圖。

圖2為本實用新型的驅動電路原理圖。

圖3為本實用新型的驅動控制電路原理圖。

圖4為本實用新型的電流檢測電路原理圖。

圖中，1、電機，2、驅動控制電路，3、驅動電路，4、電流檢測電路，31、A相橋，32、B相橋，33、C相橋。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。