[實用新型]一種四連桿演示裝置

有效

• 申請號: 201420797565.2
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204332222U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 張靜熔;于兆勤;張亞麗;鄧志豪;關澤輝;劉秋武;陳仕湛
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種四連桿演示裝置，包括機架（1）、第一連架桿（4）、第二連架桿（2）及連桿（3）組成的鉸鏈四桿機構，其中第一連架桿（4）及第二連架桿（2）中的一根為原動件，機架（1）、第一連架桿（4）、第二連架桿（2）和連桿（3）中至少有一根設有長度調節裝置，其特征在于：原動件與驅動裝置連接，驅動裝置驅動原動件運動，且驅動裝置與控制裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的四連桿演示裝置，其特征在于：所述控制裝置包括有紅外接收器（62）及紅外發射器（61）組成的紅外遙控裝置，其中紅外接收器（62）接收紅外發射器（61）發出的控制信號，且紅外接收器（62）將控制信號輸入至驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的四連桿演示裝置，其特征在于：所述紅外發射器（61）是以STM32為控制核心的集成控制裝置。

4.根據權利要求1所述的四連桿演示裝置，其特征在于：所述長度調節裝置也與控制裝置電連接。

5.根據權利要求3所述的四連桿演示裝置，其特征在于：所述紅外發射器（61）為按鈕式遙控。

6.根據權利要求1所述的四連桿演示裝置，其特征在于：所述驅動裝置為360°舵機（5）。

7.根據權利要求1至6任一項所述的四連桿演示裝置，其特征在于：所述第一連架桿（4）為原動件，第二連架桿（2）上設有長度調節裝置。

8.根據權利要求7所述的四連桿演示裝置，其特征在于：所述第二連架桿（2）上設有的長度調節裝置包括固定板（21）和移動板（22），其中所述固定板（21）的一端鉸接在機架（1）上，所述移動板（22）的一端鉸接在連桿（3）上，固定板（21）與移動板（22）之間通過絲桿螺母傳動機構連接，其中絲桿螺母傳動機構中的絲桿（25）與絲桿驅動電機（26）的輸出軸連接，絲桿螺母傳動機構中的螺母（27）與移動板（22）連接，所述固定板（21）設有導軌（23），所述移動板（22）安裝在固定板（21）所設的導軌（23）上。

9.根據權利要求8所述的四連桿演示裝置，其特征在于：所述絲桿驅動電機（26）為能正反轉的電機；移動板（22）通過滑塊（24）安裝在固定板（21）所設的導軌（23）上，絲桿螺母傳動機構中的螺母（27）通過連接件（28）固定在所述移動板（22）上。

10.根據權利要求1所述的四連桿演示裝置，其特征在于：機架（1）上也設有長度調節裝置，該長度調節裝置包括一條形連接件（11）和沿該條形連接件（11）滑動的滑塊（41）；所述第二連架桿（4）鉸接在在該滑塊（41）上。