[實用新型]具有助力調節器的汽車轉向機構

有效

• 申請號: 201420797058.9
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204775440U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 西格馬·吉爾斯
• 申請（專利權）人: 奧維羅有限責任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;F16H1/32
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.汽車轉向機構，具有將附加的轉向移動與利用轉向操作件施加的轉向移動相疊加的一助力調節器，所述助力調節器具有一電機和一作為應力波減速器的助力傳動機構，其中應力波減速器具有一帶有內齒部的剛性外環，一帶有外齒部的柔性內環在兩個相對的位置上與帶有內齒部的外環相嚙合，其特征在于，柔性內環的外齒部具有54到66個齒，特別是具有整60個齒，并且剛性外環的內齒部具有的齒數正好比柔性內環的外齒部的齒數多兩個齒。

2.根據權利要求1所述的汽車轉向機構，其特征在于，

a.外齒部和內齒部分別具有一在0.7mm至1.0mm范圍內或在0.8mm至0.9mm范圍內或在0.84mm至0.86mm范圍內或為0.8466mm的模數；和/或

b.內環的外齒部具有一在50mm至51mm范圍內或在50.6mm至50.9mm范圍內或為50.796mm的截圓直徑，和/或

c.外環的內齒部具有一在52mm至53mm范圍內或在52.4mm至52.6mm范圍內或為52.489mm的截圓直徑。

3.根據權利要求1或2所述的汽車轉向機構，其特征在于，所述應力波減速器具有一在1mm至1.2mm范圍內或在1.1mm至1.16mm范圍內或為1.1355mm的偏轉。

4.根據權利要求1所述的汽車轉向機構，其特征在于，應力波減速器具有一波發生器，所述波發生器利用軸承旋轉設置在內環內。

5.根據權利要求4所述的汽車轉向機構，其特征在于，所述軸承具有一在6mm至7.5mm范圍內或在6.6mm至6.9mm范圍內或為6.74mm的等高距。

6.根據權利要求4或5所述的汽車轉向機構，其特征在于，軸承的滾動體，特別是滾珠，具有一在4.6mm至4.9mm范圍內或在4.7mm至4.8mm范圍內或為4.763mm的滾動體直徑。

7.根據權利要求4所述的汽車轉向機構，其特征在于，

a.在應力波減速器中根據偏轉/等高距計算出的數值在0.15至0.19范圍內或在0.16至0.18范圍內或

b.偏轉/等高距＝0.168適用于應力波減速器。

8.根據權利要求6所述的汽車轉向機構，其特征在于，

a.在應力波減速器中根據偏轉/等高距計算出的數值在0.15至0.19范圍內或在0.16至0.18范圍內或

b.偏轉/等高距＝0.168適用于應力波減速器。

9.根據權利要求4所述的汽車轉向機構，其特征在于，

a.在應力波減速器中根據(偏轉/等高距)x滾動體直徑計算出的數值在0.7至0.9范圍內或在0.75至0.85范圍內或

b.(偏轉/等高距)x滾壓體直徑＝0.802適用于應力波減速器。

10.根據權利要求7所述的汽車轉向機構，其特征在于，

a.在應力波減速器中根據(偏轉/等高距)x滾動體直徑計算出的數值在0.7至0.9范圍內或在0.75至0.85范圍內或

b.(偏轉/等高距)x滾壓體直徑＝0.802適用于應力波減速器。

11.根據權利要求1的汽車轉向機構，其特征在于，

a.在應力波減速器中偏轉與內環的截圓直徑的比例在0.02至0.025范圍內或在0.022至0.023范圍內或

b.在應力波減速器中偏轉與內環的截圓直徑的比例為0.024。

12.根據權利要求1所述的汽車轉向機構，其特征在于，

a.內環齒部的齒具有一在30°至38°范圍內或在34°至36°范圍內或為34.81°的齒形角,和/或

b.外環齒部的齒具有一在30°至38°范圍內或在33°至35°范圍內或為33.979°的齒形角。

13.根據權利要求1所述的汽車轉向機構，其特征在于，在應力波減速器中

a.內環齒部的齒具有一在0.9mm至1.1mm范圍內或在1mm至1.1mm范圍內或為1.04mm的齒厚,和/或

b.外環齒部的齒具有一在1.8mm至2mm范圍內或在1.9mm至1.96mm范圍內或為1.9309mm的齒厚。