[實用新型]云臺

有效

• 申請號: 201420796567.X
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204507286U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 優利科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;楊東明

技術領域

本實用新型涉及一種云臺。

背景技術

現有的飛行器上通常攜帶設備實現某種特定功能，例如，搭載云臺，其搭載在所述飛行器，通過云臺的負載，例如攝像機可實現航拍。

專利申請號201420153393.5的實用新型專利，公開了一種減震裝置和應用所述減震裝置的飛行器，其減震裝置上方與機身相連，下方與負載相連，通過此減震裝置減小機身對負載的影響。

然而，現有技術的飛行器，負載和機身無論采用硬連接方式還是彈性連接方式，連接方式不能完全過濾振動，使飛行器不能滿足實際應用的要求。

在電磁控制中，對物體的控制越強，對其的控制強度越容易受到其他因素的影響；尤其在需要保持負載較高平穩性時，需要盡量減少外部振動對負載本身的影響。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術負載容易振動，平穩性不高，會與螺旋槳產生共振的缺陷，提供一種云臺。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種云臺，其包括云臺懸臂，所述云臺懸臂上連接有負載，其特點在于，所述云臺還包括一彈性減震件和一配重塊，所述彈性減震件的一端連接在所述云臺懸臂上，另一端與所述配重塊連接。

彈性減震件實現了與云臺懸臂的非剛性連接。當負載受到外部振動影響時，彈性減震件和配重塊起到緩沖調節及過濾作用，從而調節負載的平穩性；同時可以改變負載的固有頻率，防止負載與螺旋槳產生共振。

較佳地，所述彈性減震件包括一底座和一螺紋部，所述底座通過螺紋緊固件與所述云臺懸臂連接，所述螺紋部與所述配重塊螺紋連接。通過螺紋部，可以方便的裝配配重塊，提供了便利性。

較佳地，所述云臺還包括有罩設在所述云臺懸臂上的后罩，所述螺紋緊固件穿過所述后罩，并連接于所述云臺懸臂上。后罩可以起到遮蓋云臺懸臂的作用。

較佳地，各所述螺紋緊固件上均套設有墊片。

較佳地，所述配重塊設置有質量增減槽。通過質量增減槽可以調整配重塊的質量，從而匹配實際的使用環境。

較佳地，所述彈性減震件的材料為硅膠。除了硅膠之外，當然也可以采用其他彈性材料。

較佳地，所述彈性減震件為彈簧。

本實用新型中，上述優選條件在符合本領域常識的基礎上可任意組合，即得本實用新型的各較佳實施例。

本實用新型的積極進步效果在于：通過本實用新型的運用，對負載起到緩沖調節及過濾作用，從而調節負載的平穩性；同時可以改變負載的固有頻率，防止負載與螺旋槳產生共振。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的爆炸結構示意圖。

圖2為本實用新型較佳實施例的側視示意圖。

圖3為本實用新型較佳實施例的彈性減震件結構示意圖。

圖4為本實用新型較佳實施例的配重塊結構示意圖。

附圖標記說明

云臺懸臂????????1?

后罩????????????2?

彈性減震件??????3?

底座????????????31?

螺紋部??????????32?

螺孔????????????33?

螺紋緊固件??????4?

墊片????????????5?

配重塊??????????6?

質量增減槽??????61?

負載????????????7?

減震架??????????8?

連接板??????????9?

具體實施方式

下面舉出較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。

如圖1-4所示，本實施例公開了一種云臺，其包括云臺懸臂1。如圖1所示，云臺懸臂1上連接有負載7。負載7為一球形殼體，可以內置有攝像機等設備。

云臺還包括一彈性減震件3和一配重塊6，彈性減震件3的一端連接在云臺懸臂1上，另一端與配重塊6連接。

彈性減震件3實現了與云臺懸臂2的非剛性連接。當負載7受到外部振動影響時，彈性減震件3和配重塊6起到緩沖調節及過濾作用，從而調節負載7的平穩性；同時可以改變負載7的固有頻率，防止負載7與螺旋槳產生共振。彈性減震件3的材料為硅膠。除了硅膠之外，當然也可以采用其他彈性材料。