[實用新型]自動變擋裝置

有效

• 申請號: 201420796214.X
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204493676U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 劉丙炎
• 申請（專利權）人: 劉丙炎
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/30
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙) 11380
• 代理人: 呂愛萍

技術領域

本實用新型涉及一種變擋裝置，尤其涉及一種用于自動駕駛的自動變擋裝置。

背景技術

目前，變擋裝置大多數采用人工控制，這種方式捆綁了人力資源，跟不上機械自動化的步伐。而一些采用自動變擋的裝置設備造價昂貴，成本也比較高。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，而提供一種自動變擋裝置，用于自動駕駛，其結構簡單、自動化程度高、易操作且低成本。

本實用新型所采用的技術方案：一種自動變擋裝置，其特征在于：包括擋桿、固定在拖拉機上的鎖緊塊以及連接在擋桿和鎖緊塊之間的氣缸變擋裝置。

所述氣缸變擋裝置由兩個尾部相對的氣缸組成，其中一個氣缸與擋桿相連，另一個氣缸與鎖緊塊相連。

所述兩個氣缸的活塞桿上均設置有連接球頭，且兩個氣缸分別通過連接球頭與擋桿和鎖緊塊相連。

所述兩個氣缸的活塞桿上均設置有變擋氣缸調節桿，所述連接球頭通過變擋氣缸調節桿設置在氣缸的活塞桿上。

本實用新型的優點在于：本實用新型結構簡單，設計新穎獨特，成本低廉，采用氣缸作為變擋動力，有效的減少了人力直接對變擋進行操作，提高了變擋的自動化程度，且操作簡單。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種自動變擋裝置，包括兩個尾部相對且固定連接在一起的氣缸1，兩個氣缸組成氣缸變擋裝置，兩個氣缸的活塞桿上各安裝有一個變擋氣缸調節桿2，其中左側變擋氣缸調節桿2的另一端固定連接有連接球頭一3，右側變擋氣缸調節桿的另一端連接有連接球頭二4，連接球頭一3固定連接在拖拉機的擋桿7上，連接球頭二4通過銷軸6活動連接在鎖緊塊5上，鎖緊塊5是連接在拖拉機上。

工作原理：由兩個氣缸組成的氣缸變擋裝置有三個行程，且氣缸變擋裝置由外部信號進行控制，當本實用新型自動變擋裝置出于工作狀態時，氣缸推動變擋氣缸調節桿2來改變行程，由于拖拉機的擋桿7依次通過連接球頭一3、變擋氣缸調節桿2與氣缸變擋裝置相連，氣缸變擋裝置又依次通過變擋氣缸調節桿2、連接球頭二4、鎖緊塊5固定連接在拖拉機上，氣缸變擋裝置能夠通過兩個氣缸的活塞桿的伸縮來推動拖拉機的擋桿7，使擋桿7出于不同的位置，從而實現拖拉機的變擋；當外部信號使氣缸變擋裝置的一個氣缸的活塞桿推出，另一個氣缸的活塞桿未被推出時，氣缸變擋裝置處于第一個行程，此時拖拉機的擋桿7處于空擋位置，拖拉機保持靜止狀態；當外部信號使氣缸變擋裝置的兩個氣缸的活塞桿均被推出時，氣缸變擋裝置處于第二個行程，此時拖拉機的擋桿7被推到拖拉機的二擋位置，拖拉機處于較快的前進狀態；當外部信號使氣缸變擋裝置的兩個氣缸的活塞桿均未被推出時，氣缸變擋裝置處于第三個行程，此時拖拉機的擋桿7被推到拖拉機的一擋位置，拖拉機處于較緩慢的前進狀態；由外部信號對氣缸變擋裝置進行控制，控制氣缸變擋裝置的兩個氣缸的活塞桿進行伸縮，進而推動拖拉機的擋桿處于不同的擋位位置，實現拖拉機的自動變擋，本實用新型結構簡單，設計新穎，易于操作，有效的減少了人力直接對拖拉機進行變擋操作。