[實用新型]一種可移動遠程視頻信號復(fù)歸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420796096.2
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204374680U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊愛晟;李策;焦廣旭;張倫;楊靜忠
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)山西省電力公司晉中供電公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/02
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務(wù)所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及用于自動化變電站的保護裝置的復(fù)歸設(shè)備，具體為一種可移動遠程視頻信號復(fù)歸裝置。

背景技術(shù)

隨著電網(wǎng)無人值班綜合自動化變電站的快速發(fā)展和調(diào)控一體化管理模式的普及，大部分新建變電站已經(jīng)完全實現(xiàn)了繼電保護的軟壓板遠方操作和信號遠方復(fù)歸。新建變電站內(nèi)保護裝置統(tǒng)一采用軟復(fù)歸方式，操作箱等無通信接口設(shè)備采用硬復(fù)歸方式，已投運變電站內(nèi)部分保護裝置功能上無法實現(xiàn)信號軟復(fù)歸的，測控裝置控點夠的可采用硬復(fù)歸方式，控點不足的待保護改造或技改時實現(xiàn)本功能。軟復(fù)歸指由調(diào)度系統(tǒng)遠方發(fā)送規(guī)約命令，通過遠動裝置傳輸?shù)奖Ｗo裝置通信接口實現(xiàn)保護動作信號復(fù)歸，它直接作用于保護裝置；硬復(fù)歸指由調(diào)度系統(tǒng)遠方發(fā)操作命令給變電站端的測控裝置，通過測控裝置的硬接點去啟動保護裝置的復(fù)歸繼電器，從而復(fù)歸保護信號，類似觸動保護屏上的信號復(fù)歸按鈕。一個復(fù)歸命令對應(yīng)復(fù)歸一個屏內(nèi)裝置所報出的信號。遠方復(fù)歸必須保證一對一的正確性，保護信號遠方復(fù)歸后必須能返回執(zhí)行情況，以保證現(xiàn)場信號確已被復(fù)歸。

信號遠方復(fù)歸及確認：信號遠方復(fù)歸必須確保電網(wǎng)及設(shè)備安全運行，確認不會遺漏設(shè)備安全隱患和缺陷的情況下進行。遠方復(fù)歸信號結(jié)束后應(yīng)通過調(diào)度系統(tǒng)確認信號已復(fù)歸，并電話告知運行人員，一般不必再安排人員到現(xiàn)場檢查確認，但對于一類事故信號，在事故應(yīng)急處理后，仍需安排人員至現(xiàn)場檢查確認；告警異常類信號出現(xiàn)后可對其先行遠方復(fù)歸，確認當(dāng)前狀態(tài)后（是異常一直存在，或異常已消失），將設(shè)備運行狀態(tài)告知檢修人員分析、處理。若異常信號伴隨有軟報文信號出現(xiàn)，不論報文提示該信號是否已復(fù)歸，均不進行遠方復(fù)歸，要求運維人員現(xiàn)場檢查確認后手動復(fù)歸，并將現(xiàn)場檢查情況匯報檢修人員。

綜上所述，目前主要存在兩方面問題，一是信號復(fù)歸后仍然需要到現(xiàn)場檢查保護裝置，二是部分保護裝置功能上無法實現(xiàn)信號遠方復(fù)歸。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為了解決保護裝置信號復(fù)歸后需仍然需要到現(xiàn)場檢查和部分保護裝置功能上無法實現(xiàn)信號遠方復(fù)歸的問題，提供了一種可移動遠程視頻信號復(fù)歸裝置。

本實用新型是采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種可移動遠程視頻信號復(fù)歸裝置，包括行走機構(gòu)和信號復(fù)位控制機構(gòu)，其中行走機構(gòu)包括放置在圍繞著保護裝置設(shè)置的循跡軌道上的循跡小車，循跡軌道上間隔固定有射頻IC卡，循跡小車上固定有工控電腦、無線信號發(fā)射模塊、讀卡器和為循跡小車、工控電腦、讀卡器和無線信號發(fā)射模塊供電的蓄電池，工控電腦與循跡小車上的控制端、讀卡器和無線信號發(fā)射模塊連接，循跡小車上還固定有電動推桿，電動推桿的自由端固定有IP智能攝像頭，工控電腦和電動推桿中的電機連接；信號復(fù)位控制機構(gòu)包括無線信號接收模塊、單片機、繼電器和為無線信號接收模塊和單片機供電的開關(guān)電源模塊，無線信號接收模塊和單片機的輸入端連接，單片機的輸出端和繼電器的線圈連接。

使用時，信號復(fù)位控制機構(gòu)安裝在保護裝置上，繼電器的動觸點和保護裝置的信號復(fù)歸接點連接，循跡小車上的讀卡器讀取小車所在位置的射頻IC卡發(fā)出的射頻信號，工控電腦進而判斷出循跡小車的位置，運行人員在遠方登陸工控電腦WEB服務(wù)器，可查看循跡小車當(dāng)前狀態(tài)，運行人員在工控電腦WEB服務(wù)器可對工控電腦下發(fā)控制命令，工控電腦控制循跡小車到達目標(biāo)保護裝置，循跡小車通過目標(biāo)保護裝置所在位置的射頻IC卡可確定已到達目標(biāo)保護裝置，然后工控電腦控制電動推桿的自由端升到指定高度，IP智能攝像頭即被帶到預(yù)設(shè)的高度，IP智能攝像頭可以觀察到保護裝置的當(dāng)前狀態(tài)，確定要復(fù)歸時，運行人員在工控電腦WEB服務(wù)器下發(fā)復(fù)歸命令，工控電腦通過無線信號發(fā)射模塊發(fā)送命令給信號復(fù)位控制機構(gòu)，信號復(fù)位控制機構(gòu)上的無線信號接收模塊接收到命令，單片機控制繼電器的動觸點動作，完成保護裝置的復(fù)歸，IP智能攝像頭能觀察到保護裝置復(fù)歸完成；IP智能攝像頭自帶云臺和WEB服務(wù)器，運行人員通過可以訪問網(wǎng)絡(luò)的PC電腦和任意一臺智能手機上均可查看視頻和對攝像頭進行遠程控制，對保護裝置的復(fù)歸進行確認；工控電腦帶有WEB服務(wù)器，運行人員通過可以訪問網(wǎng)絡(luò)的PC電腦和任意一臺智能手機登錄WEB服務(wù)器，進行命令的傳達。

本實用新型提供了一種可移動遠程視頻信號復(fù)歸裝置，該裝置能完成大部分保護裝置的復(fù)歸任務(wù)，復(fù)歸的同時可以通過攝像頭觀察到保護裝置的面板，可以保證保護裝置的復(fù)歸質(zhì)量，而不需要運行人員現(xiàn)場檢查，減輕了運行人員的工作量。

附圖說明

圖1為行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為信號復(fù)位控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。