[實用新型]輪耦合轉向隨動式三自由度汽車運動模擬器

有效

• 申請號: 201420795713.7
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204348133U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 任銳
• 申請（專利權）人: 任銳
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪耦合轉向隨動式三自由度汽車運動模擬器，包括運動模擬器上平臺(1)、支撐連接件(2)、底座平板(3)、豎向液壓運動裝置(4)、信號轉換器(5)、數字信號處理器(6)，其特征是：位移傳感器(17)的輸出端與信號轉換器(5)模數轉換功能口輸入端連接，信號轉換器(5)模數轉換功能口輸出端與數字信號處理器(6)輸入口連接，數字信號處理器(6)的輸出口與信號轉換器(5)的數模轉換功能口輸入端連接，信號轉換器(5)的模數轉換口輸出端與液壓控制閥相連接；豎向液壓運動裝置(4)固定安裝在由運動模擬器上平臺(1)、底座平板(3)和支撐連接件(2)所組成的層狀框架結構之間；支撐底座(9)為棱柱狀結構，提供對液壓運動裝置的支撐以及固定安裝；回轉支撐平臺(7)由回轉支撐上平板(12)、回轉支撐軸承、回轉支撐底座(21)配合而成，可實現車輪的轉向隨動；輔助支撐豎向導軌(8)對稱安裝，一端轉動連接在回轉支撐座(21)底部，套筒底座(14)固定連接在支撐底座(9)上，能有效減小液壓缸活塞桿上的非軸向載荷，對回轉支撐平臺(7)豎直運動起平滑導向及輔助支撐作用；夾緊裝置(16)，通過兩個U型口卡爪夾緊位移傳感器(17)，通過卡合配合部固定連接到支撐底座(9)上。

2.根據權利要求1所述的輪耦合轉向隨動式三自由度汽車運動模擬器，其特征是所述的豎向液壓運動裝置的支撐底座(9)設置為由帶圓孔的圓形板材和方形型材固定連接而成的棱柱狀結構。

3.根據權利要求1所述的輪耦合轉向隨動式三自由度汽車運動模擬器，其特征是所述的回轉支撐平臺(7)設置為由帶有緊固連接結構的圓盤狀回轉支撐上平板(12)、帶有加固件的圓筒狀回轉支撐底座(21)以及扁平柱狀的回轉支撐軸承固定連接組成的扁平柱狀結構，回轉支撐上平板(12)固定連接在回轉支撐軸承的一端，回轉支撐軸承安置于回轉支撐底座(21)內的筒狀空間，且回轉支撐軸承另一端與筒狀空間底部固定連接，實現回轉支撐上平板(12)可以相對于回轉支撐底座(21)水平轉動。

4.根據權利要求1所述的輪耦合轉向隨動式三自由度汽車運動模擬器，其特征是所述的輔助支撐豎向導軌(8)設置為由規則截面長直豎向導桿(11)、帶有中心通孔的套筒(13)、套筒底座(14)、端蓋狀套筒蓋(22)配合組成的豎直柱狀結構，豎向導桿在套筒兩端存在滾動配合。

5.根據權利要求1所述的輪耦合轉向隨動式三自由度汽車運動模擬器，其特征是所述的夾緊裝置(16)設置為由一端為U型卡爪中部帶有通孔另一端為卡合配合部的塊狀外卡爪(23)、一端為U型卡爪另一端為卡合配合部的塊狀中間卡爪(24)和夾緊調節裝置配合而成的塊狀結構。

6.根據權利要求1所述的輪耦合轉向隨動式三自由度汽車運動模擬器，其特征是所述的回轉支撐平臺(7)與支撐底座(9)之間是對稱安裝著輔助支撐豎向導軌(8)，減小液壓缸活塞桿承受的非軸向力。